program
所属分类：单片机开发
开发工具：C/C++
文件大小：3680KB
下载次数：6
上传日期：2016-11-20 15:42:49
上 传 者：
公爵
说明： 双轮平衡小车控制程序，双轮平衡小车控制程序，双轮平衡小车控制程序，双轮平衡小车控制程序
(The balance of the car wheel control program)
文件列表:
双轮平衡小车控制程序V3.1 最佳 (0, 2011-09-28)
双轮平衡小车控制程序V3.1 最佳\BalanceCar.muo (943, 2011-09-27)
双轮平衡小车控制程序V3.1 最佳\BalanceCar.xmp (23154, 2011-09-27)
双轮平衡小车控制程序V3.1 最佳\Car (0, 2011-09-27)
双轮平衡小车控制程序V3.1 最佳\Car\123 (0, 2011-09-27)
双轮平衡小车控制程序V3.1 最佳\Car\123\123.muo (381, 2010-12-03)
双轮平衡小车控制程序V3.1 最佳\Car\123\123.xmp (15884, 2010-03-26)
双轮平衡小车控制程序V3.1 最佳\Car\123\cfg_file (0, 2011-09-27)
双轮平衡小车控制程序V3.1 最佳\Car\123\cfg_file\Startup (0, 2011-09-27)
双轮平衡小车控制程序V3.1 最佳\Car\123\cfg_file\Startup\InChip.sct (332, 2010-02-06)
双轮平衡小车控制程序V3.1 最佳\Car\123\cfg_file\Startup\LPC1100PinCfg.h (62441, 2010-03-03)
双轮平衡小车控制程序V3.1 最佳\Car\123\cfg_file\Startup\rt_sys_c.c (15739, 2010-03-03)
双轮平衡小车控制程序V3.1 最佳\Car\123\cfg_file\Startup\rt_sys_s.s (1667, 2010-03-03)
双轮平衡小车控制程序V3.1 最佳\Car\123\cfg_file\Startup\vector_cfg.h (15146, 2010-03-03)
双轮平衡小车控制程序V3.1 最佳\Car\123\cfg_file\target_cfg.h (5177, 2010-03-26)
双轮平衡小车控制程序V3.1 最佳\Car\123\cfg_file\zy_if (0, 2011-09-27)
双轮平衡小车控制程序V3.1 最佳\Car\123\cfg_file\zy_if\zy_if_cfg.h (1697, 2010-03-03)
双轮平衡小车控制程序V3.1 最佳\Car\123\config.h (2618, 2010-03-02)
双轮平衡小车控制程序V3.1 最佳\Car\123\Cortex-M0_Execute_for_LPC1100.muo (751, 2010-04-01)
双轮平衡小车控制程序V3.1 最佳\Car\123\DebugInFlash (0, 2011-09-27)
双轮平衡小车控制程序V3.1 最佳\Car\123\DebugInFlash\LPC1100.axf (33612, 2010-04-01)
双轮平衡小车控制程序V3.1 最佳\Car\123\DebugInFlash\LPC1100.bin (4176, 2010-04-01)
双轮平衡小车控制程序V3.1 最佳\Car\123\DebugInFlash\LPC1100.htm (30524, 2010-04-01)
双轮平衡小车控制程序V3.1 最佳\Car\123\DebugInFlash\LPC1100.map (67906, 2010-04-01)
双轮平衡小车控制程序V3.1 最佳\Car\123\DebugInFlash\LPC1100PinCfg.crf (46109, 2010-04-01)
双轮平衡小车控制程序V3.1 最佳\Car\123\DebugInFlash\LPC1100PinCfg.d (954, 2010-04-01)
双轮平衡小车控制程序V3.1 最佳\Car\123\DebugInFlash\LPC1100PinCfg.o (58140, 2010-04-01)
双轮平衡小车控制程序V3.1 最佳\Car\123\DebugInFlash\main.crf (44603, 2010-04-01)
双轮平衡小车控制程序V3.1 最佳\Car\123\DebugInFlash\main.d (759, 2010-04-01)
双轮平衡小车控制程序V3.1 最佳\Car\123\DebugInFlash\main.o (58232, 2010-04-01)
双轮平衡小车控制程序V3.1 最佳\Car\123\DebugInFlash\rt_sys_c.crf (47886, 2010-04-01)
双轮平衡小车控制程序V3.1 最佳\Car\123\DebugInFlash\rt_sys_c.d (1006, 2010-04-01)
双轮平衡小车控制程序V3.1 最佳\Car\123\DebugInFlash\rt_sys_c.o (65196, 2010-04-01)
双轮平衡小车控制程序V3.1 最佳\Car\123\DebugInFlash\rt_sys_s.lst (4060, 2010-04-01)
双轮平衡小车控制程序V3.1 最佳\Car\123\DebugInFlash\rt_sys_s.o (1900, 2010-04-01)
双轮平衡小车控制程序V3.1 最佳\Car\123\DebugInFlash\target.crf (44745, 2010-04-01)
双轮平衡小车控制程序V3.1 最佳\Car\123\DebugInFlash\target.d (856, 2010-04-01)
双轮平衡小车控制程序V3.1 最佳\Car\123\DebugInFlash\target.o (59004, 2010-04-01)
双轮平衡小车控制程序V3.1 最佳\Car\123\DebugInFlash\vector_table.crf (52243, 2010-04-01)
双轮平衡小车控制程序V3.1 最佳\Car\123\DebugInFlash\vector_table.d (1026, 2010-04-01)
... ...
1.修改了电机驱动程序，适合LMD18200的驱动
2.将电机测速的while等待循环去掉。因为会对角度控制产生干扰。
3.测速过程中16位定时器会多次溢出，加入测量定时器溢出次数程序。
4.测量加速度的函数中存在bug,将捕获寄存器声明为静态局部变量，bug消失。
5.低速测量时会丢失捕获中断，将定时器的时钟降低至8MHz,丢失消失。
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