manipulator-MPC-controller
所属分类：matlab编程
开发工具：matlab
文件大小：29KB
下载次数：94
上传日期：2016-11-24 17:22:25
上 传 者：
lethe_ashura
说明： 机械臂模型预测控制，包含视觉伺服，使用机器人工具箱
(Manipulator Simulation Based on Model Predictive Control，including visual servoing，using RTB tool box)
文件列表:
机械臂预测控制\jacb.m (487, 2011-04-20)
机械臂预测控制\optcon.m (343, 2012-09-13)
机械臂预测控制\optconss.m (345, 2016-07-23)
机械臂预测控制\VPC.mdl (35788, 2011-09-06)
机械臂预测控制\vpcalg.m (205, 2012-09-12)
机械臂预测控制\vpcalgss.m (209, 2016-07-23)
机械臂预测控制\VPCj.slx (20025, 2016-07-23)
机械臂预测控制 (0, 2016-08-16)
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