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MiniBalanceV3.5【大功率版】平衡小车源码（精简入门版）\BALANCE\CONTROL\control.c (6726, 2015-12-09)
MiniBalanceV3.5【大功率版】平衡小车源码（精简入门版）\BALANCE\CONTROL\control.h (624, 2015-12-09)
MiniBalanceV3.5【大功率版】平衡小车源码（精简入门版）\BALANCE\DataScope_DP\DataScope_DP.C (2891, 2015-07-09)
MiniBalanceV3.5【大功率版】平衡小车源码（精简入门版）\BALANCE\DataScope_DP\DataScope_DP.h (586, 2015-07-09)
MiniBalanceV3.5【大功率版】平衡小车源码（精简入门版）\BALANCE\DMP\dmpKey.h (19342, 2012-12-14)
MiniBalanceV3.5【大功率版】平衡小车源码（精简入门版）\BALANCE\DMP\dmpmap.h (6765, 2012-12-14)
MiniBalanceV3.5【大功率版】平衡小车源码（精简入门版）\BALANCE\DMP\inv_mpu.c (84104, 2015-07-09)
MiniBalanceV3.5【大功率版】平衡小车源码（精简入门版）\BALANCE\DMP\inv_mpu.h (4335, 2015-07-09)
MiniBalanceV3.5【大功率版】平衡小车源码（精简入门版）\BALANCE\DMP\inv_mpu_dmp_motion_driver.c (57839, 2015-07-09)
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MiniBalanceV3.5【大功率版】平衡小车源码（精简入门版）\BALANCE\filter\filter.c (2105, 2015-12-07)
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MiniBalanceV3.5【大功率版】平衡小车源码（精简入门版）\BALANCE\show\show.h (309, 2015-12-09)
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ALIENTEK STM32开发板SYSTEM文件夹，采用V3.5库的头文件，使得代码可以完美移植到库函数里面使用，不过注意，在新建工程的时候，请在：Options for Target-->C/C++ 选项卡里面 Preprocessor Symbols 栏定义你的STM32芯片容量。比如:ALIENTEK 战舰STM32开发板用户，使用的是大容量的STM32芯片，则在Define栏输入：STM32F10X_HD 对于STM32F103系列芯片，设置原则如下： 16KB≤FLASH≤32KB 选择：STM32F10X_LD ***KB≤FLASH≤128KB 选择：STM32F10X_MD 256KB≤FLASH≤512KB 选择：STM32F10X_HD

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