invertedpendulum
所属分类：其他
开发工具：matlab
文件大小：690KB
下载次数：13
上传日期：2017-03-16 15:48:29
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正直的铅笔
说明： 倒立摆控制 matlab 的控制仿真，PID控制，基于状态空间的控制。
(inverted pendulum MTALAB simulink)
文件列表:
invertedpendulum\analysis_comp_ip.m (1403, 2014-02-12)
invertedpendulum\analysis_uc_ip.m (1207, 2014-02-12)
invertedpendulum\data_exp_ip.m (605, 2014-02-12)
invertedpendulum\data_ip.M (1187, 2014-02-12)
invertedpendulum\expdata.mat (14664, 2014-02-12)
invertedpendulum\func_ip.mat (8224, 2014-02-12)
invertedpendulum\func_ip_comp.mat (6704, 2014-02-12)
invertedpendulum\func_ip_uc.MAT (10056, 2014-02-12)
invertedpendulum\Inverted Pendulum.pdf (1215258, 2014-02-12)
invertedpendulum\ip_data.mat (816, 2014-02-12)
invertedpendulum\ipclimpulse1.mdl (12181, 2014-02-12)
invertedpendulum\ipclimpulse2.mdl (15903, 2014-02-12)
invertedpendulum\ipclimpulse3.mdl (15940, 2014-02-12)
invertedpendulum\ipclstep.mdl (9759, 2014-02-12)
invertedpendulum\ipolimpulse.mdl (12072, 2014-02-12)
invertedpendulum\ipolstep.mdl (9821, 2014-02-12)
invertedpendulum\license.txt (1313, 2014-02-12)
invertedpendulum\List of files.txt (382, 2014-02-12)
invertedpendulum\trans_func_ip_comp.m (1782, 2014-02-12)
invertedpendulum\trans_func_ip_uc.m (2121, 2014-02-12)
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