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2015-9-21 在神舟III STM32开发板上实现： 1 LED指示系统运行状态 2 USART1串口通信，用于输出调试信息和MODBUS通信 3 modbus RTU 从机功能 4 modbus 帧格式是：| 地址域(1 Byte) | 功能码(1 Byte)| 数据段(N Bytes) | 校验码(2 Byte) | 都是高字节在前, 数据段根据不同的功能而不同，一般 N = 4, 如果是读寄存器 则数据段：| 起始地址(2 Bytes) | + | 寄存器数量(2 Bytes)| 如果是写单个寄存器，则数据段是： | 起始地址(2 Bytes) | + | 要写入的内容(2 Bytes)| 如果是写多个寄存器，则数据段是： | 起始地址(2 Bytes) | + | 要写入的寄存器个数(2 Bytes)| +| 要写入的寄存器个数 * 2 (1 Byte)| + | 要写入的内容(n Bytes)| 5 3.5个字符时间区分不同的帧，即接收到的两个字符之间时间间隔小于3.5个字符 时间时认为是同一个帧的，如果间隔大于3.5个字符时间则认为是不同帧的 在一般的串口通信中，发送1个字符需要：1位起始位，8位数据位，1位校验位(可无), 1位停止位,总共 1+8+1+1 = 11位，3.5个字符时间就是 3.5 * 11 = 38.5位， 假如波特率是9600,那么传输1位的时间是1000/9600 = 0.10416667(ms) , 这样，3.5个字符时间就大约是 4 ms ,即定时器需要的中断时间

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