RRT
所属分类：数学计算
开发工具：matlab
文件大小：4KB
下载次数：31
上传日期：2017-05-23 15:49:27
上 传 者：
石膏
说明： rrts星型算法，一种新型的快速随机树法， 能够有效缩短路径长度
(A new type of fast random tree method can effectively shorten the path length)
文件列表:
CreateMap.m (1423, 2017-04-20)
RRTs.m (1832, 2017-05-04)
collision.m (408, 2017-04-22)
extendTree.m (1201, 2017-04-22)
findPath.m (346, 2017-04-22)
plotmap.m (447, 2017-04-22)
BiasextendTree.m (918, 2017-04-22)
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