M_file_SCKF_RobotArm
所属分类：Windows编程
开发工具：matlab
文件大小：126KB
下载次数：34
上传日期：2017-06-07 17:10:28
上 传 者：
xianqu
说明： 基于MATLAB平台的平方根容积卡尔曼滤波算法实现
(Realization of Square Root Volume Kalman Filtering Algorithm Based on MATLAB Platform)
文件列表:
RobotArm\Article_robotArm.pdf (141109, 2010-02-14)
RobotArm\GenerateScenario.m (785, 2004-07-12)
RobotArm\Main.m (3030, 2010-02-14)
RobotArm\MstEq.m (118, 2009-04-12)
RobotArm\Predict.m (128, 2009-04-12)
RobotArm\Update.m (970, 2010-02-14)
RobotArm\Update2.m (1290, 2010-02-14)
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