脚踝机器人机构运动仿真
所属分类：其他
开发工具：matlab
文件大小：4KB
下载次数：24
上传日期：2017-06-12 20:06:39
上 传 者：
疏影清浅
说明： 2自由度脚踝康复机器人机构仿真，主要包括逆运动学求解和雅克比矩阵的求解。
(Mechanism simulation of ankle rehabilitation robot with 2 degrees of freedom,Including solving inverse kinematics and Jacobian matrix.)
文件列表:
脚踝机器人机构运动仿真\Jacobian.m (1573, 2017-03-12)
脚踝机器人机构运动仿真\movementfunc.m (2061, 2017-05-05)
脚踝机器人机构运动仿真\picfunc.m (1048, 2017-02-10)
脚踝机器人机构运动仿真\testJacobian.m (1455, 2017-03-12)
脚踝机器人机构运动仿真\testMovement.m (1602, 2017-06-09)
脚踝机器人机构运动仿真 (0, 2017-06-01)
近期下载者：
相关文件：
收藏者：