自适应反演滑模控制
所属分类：LabView编程
开发工具：LabView
文件大小：2121KB
下载次数：20
上传日期：2017-06-12 20:45:35
上 传 者：
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说明： 提出了一种自适应反演滑模控制，并在Labview上实现，利用roboRIO可实现对2自由度脚踝康复机器人的实时控制。
(An adaptive backstepping sliding mode control is proposed and implemented on Labview. The real-time control of 2 degree of freedom ankle rehabilitation robot can be realized by using roboRIO.)
文件列表:
自适应反演滑模控制\Untitled Project 1.lvproj (10594, 2017-06-12)
自适应反演滑模控制\backstepping_SMC.vi (1599124, 2017-05-05)
自适应反演滑模控制\dynamic.vi (631671, 2017-05-05)
自适应反演滑模控制\movementfunc1.vi (153557, 2017-05-31)
自适应反演滑模控制 (0, 2017-06-12)
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