AP_AHRS
所属分类：其他
开发工具：C/C++
文件大小：30KB
下载次数：13
上传日期：2017-06-16 11:10:40
上 传 者：
lixuxian
说明： 姿态解算算法，EKF的c++实现，适用于AHRS系统
(Attitude calculation algorithm, EKF the c ++ implementation, suitable for AHRS system)
文件列表:
AP_AHRS (0, 2015-11-13)
AP_AHRS\AP_AHRS.cpp (11799, 2015-11-13)
AP_AHRS\AP_AHRS.h (15290, 2015-11-13)
AP_AHRS\AP_AHRS_DCM.cpp (35130, 2015-11-13)
AP_AHRS\AP_AHRS_DCM.h (6217, 2015-11-13)
AP_AHRS\AP_AHRS_NavEKF.cpp (24603, 2015-11-13)
AP_AHRS\AP_AHRS_NavEKF.h (8486, 2015-11-13)
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