空间机械臂力与位置协调控制
所属分类：matlab编程
开发工具：matlab
文件大小：24KB
下载次数：76
上传日期：2017-07-23 12:19:06
上 传 者：
李young
说明： 空间机械臂动力学建模，力与位置协调控制，并用了pid控制算法仿真，
(pace manipulator, direct path method, Lagrangian formulation, hybrid force/position control)
文件列表:
新建文件夹 (0, 2017-07-23)
新建文件夹\genC.m (1857, 2017-06-13)
新建文件夹\GenC2tV.m (1372, 2017-05-18)
新建文件夹\genH.m (1417, 2017-06-13)
新建文件夹\genJx.m (504, 2017-06-13)
新建文件夹\GenV2tV.m (1803, 2017-05-22)
新建文件夹\invH.m (181, 2017-05-29)
新建文件夹\simCdq.m (183, 2017-05-27)
新建文件夹\simDist.m (408, 2017-05-27)
新建文件夹\simdXm.m (87, 2017-05-27)
新建文件夹\simF.m (218, 2017-06-13)
新建文件夹\simFFR_12a.mdl (79522, 2017-06-13)
新建文件夹\siminvHu.m (185, 2017-05-27)
新建文件夹\simJu.m (294, 2017-06-05)
新建文件夹\simJxTF.m (187, 2017-05-27)
新建文件夹\Simkine.mdl (22901, 2017-06-05)
新建文件夹\simTJCctrl.m (173, 2017-05-27)
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