GPS-INS-Integrated-Navigation-master
所属分类：仿真建模
开发工具：matlab
文件大小：8KB
下载次数：46
上传日期：2017-07-26 08:47:20
上 传 者：
yixigang
说明： INS/GPS组合导航仿真代码，组合水平为松组合，包括陀螺仪、加速度计的噪声仿真等
(INS/GPS integrated navigation)
文件列表:
MahonyAHRSupdate.m (2055, 2017-01-31)
Quaternion_FromEulerAngle.m (600, 2017-01-31)
kalman_GPS_INS_pv.m (3179, 2017-01-31)
madgwickAHRS.m (2437, 2017-01-31)
main_NAV.m (8943, 2017-01-31)
quaternConj.m (378, 2017-01-31)
quaternProd.m (661, 2017-01-31)
# GPS-INS-Integrated-Navigation
GPS INS Integrated Navigation. You can download the test data in [here](http://pan.baidu.com/s/1hrU59v2).
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