说明：  显示加速度计和陀螺仪的10位原始数据 #include <STC12C5A60S2.H> #include <stdio.h> //Keil library #include <INTRINS.H> // 定义51单片机端口 //**************************************** sbit SCL=P2^0; //IIC时钟引脚定义 sbit SDA=P2^1; //IIC数据引脚定义 //**************************************** // 定义MPU6050内部地址 #define SMPLRT_DIV 0x19 //陀螺仪采样率，典型值：0x07(125Hz) #define CONFIG 0x1A //低通滤波频率，典型值：0x06(5Hz) #define GYRO_CONFIG 0x1B //陀螺仪自检及测量范围，典型值：0x18(不自检，2000deg/s) #define ACCEL_CONFIG 0x1C //加速计自检、测量范围及高通滤波频率，典型值：0x01(不自检，2G，5Hz)
(Display 10 bit raw data of accelerometer and gyroscope)