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实验器材: 战舰STM32F103开发板V3版本 实验目的: 学习MPU6050 六轴传感器(三轴加速度+三轴陀螺仪)的使用. 硬件资源: 1,DS0(连接在PB5) 2,串口1(波特率:500000,PA9/PA10连接在板载USB转串口芯片CH340上面) 3,ALIENTEK 2.8/3.5/4.3/7寸TFTLCD模块(通过FSMC驱动,FSMC_NE4接LCD片选/A10接RS) 4,KEY0按键(连接在PE4) 5,ALIENTEK MPU6050模块一个(连接在PB10(SCL),PB11(SDA),PA15(AD0)上面,INT未用到). 实验现象: 本实验开机后，先初始化MPU6050，然后利用DMP库，初始化MPU6050及使能DMP，最后，在死循环里面不停 读取：温度传感器、加速度传感器、陀螺仪、DMP姿态解算后的欧拉角等数据，通过串口上报给上位机（温 度不上报），利用上位机软件（ANO_Tech匿名四轴上位机_V2.6.exe），可以实时显示MPU6050的传感器状 态曲线，并显示3D姿态，可以通过KEY0按键开启/关闭数据上传功能。同时，在LCD模块上面显示温度和欧拉 角等信息。DS0来指示程序正在运行。另外,本例程也可以通过USMART调用MPU_Read_Byte/MPU_Write_Byte 等函数,来实现对MPU6050寄存器的读写操作(仅在UPLOAD OFF状态下). 注意事项: 1,4.3寸和7寸屏需要比较大电流,USB供电可能不足,请用外部电源适配器(推荐外接12V 1A电源). 2,本例程在LCD_Init函数里面(在ILI93xx.c),用到了printf,如果不初始化串口1,将导致液晶无法显示!! 3,需自备ALIENTEK MPU6050模块一个，并插在开发板的U5位置（ATK-MODULE位置,朝外插） 4,P8需要将跳线帽连接为:PB10接GBC_RX,PB11接GBC_TX 5,ANO_Tech匿名四轴上位机_V2.6.exe软件所在路径：开发板光盘-->6，软件资料-->软件-->匿名四轴上位机 6,ANO_Tech匿名四轴上位机使用方法，请看软件文件夹下的README.txt。 PS:ANO_Tech匿名四轴上位机 功能十分强大，学习使用需要花费一点时间（半天左右），请大家耐心看匿名提供 的视频/文档教程学习，不要浮躁。 正点原子@ALIENTEK 广州市星翼电子科技有限公司 电话：020-38271790 传真：020-36773971 购买：http://eboard.taobao.com 公司网站：www.alientek.com 技术论坛：www.openedv.com

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