说明：  crc16——128bit的报文检验模块，验证报文是否正确
(ata[112],data[113],data[114],data[115],data[116],data[117],data[118],data[119], data[104],data[105],data[106],data[107],data[108],data[109],data[110],data[111], data[96],data[97],data[98],data[99],data[100],data[101],data[102],data[103], data[88],data[89],data[90],data[91],data[92],data[93],data[94],data[95], data[80],data[81],data[82],data[83],data[84],data[85],data[86],data[87],)