文件列表:

HARDWARE\Led\led.c (137, 2016-05-30)
HARDWARE\Led\led.h (118, 2016-06-06)
HARDWARE\Motor\motor.c (560, 2016-05-26)
HARDWARE\Motor\motor.h (269, 2016-05-25)
HARDWARE\MPU6050\eMPL\dmpKey.h (19342, 2012-12-14)
HARDWARE\MPU6050\eMPL\dmpmap.h (6765, 2012-12-14)
HARDWARE\MPU6050\eMPL\inv_mpu.c (89331, 2016-05-21)
HARDWARE\MPU6050\eMPL\inv_mpu.h (4863, 2016-05-20)
HARDWARE\MPU6050\eMPL\inv_mpu_dmp_motion_driver.c (58167, 2016-05-20)
HARDWARE\MPU6050\eMPL\inv_mpu_dmp_motion_driver.h (3538, 2012-12-14)
HARDWARE\MPU6050\mpu6050.c (5671, 2016-05-26)
HARDWARE\MPU6050\mpu6050.h (4979, 2015-04-18)
HARDWARE\MPU6050\mpuiic.c (2577, 2016-05-26)
HARDWARE\MPU6050\mpuiic.h (1477, 2016-05-26)
HARDWARE\Timer\pwm.c (945, 2016-05-25)
HARDWARE\Timer\pwm.h (154, 2016-05-25)
HARDWARE\Timer\upstanding.c (1741, 2016-06-17)
HARDWARE\Timer\upstanding.h (173, 2016-06-16)
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OBJ\delay.d (313, 2016-06-16)
OBJ\delay.o (237564, 2016-06-16)
OBJ\inv_mpu.crf (274893, 2016-06-16)
OBJ\inv_mpu.d (885, 2016-06-16)
OBJ\inv_mpu.o (351276, 2016-06-16)
OBJ\inv_mpu_dmp_motion_driver.crf (283172, 2016-06-16)
OBJ\inv_mpu_dmp_motion_driver.d (1200, 2016-06-16)
OBJ\inv_mpu_dmp_motion_driver.o (324192, 2016-06-16)
OBJ\led.crf (222535, 2016-06-16)
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OBJ\led.o (234148, 2016-06-16)
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OBJ\main.d (870, 2016-06-16)
OBJ\main.o (250928, 2016-06-16)
OBJ\motor.crf (223224, 2016-06-16)
OBJ\motor.d (317, 2016-06-16)
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OBJ\mpu6050.crf (233327, 2016-06-16)
OBJ\mpu6050.d (557, 2016-06-16)
OBJ\mpu6050.o (259512, 2016-06-16)
OBJ\mpuiic.crf (225615, 2016-06-16)
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USMART V3.1 USMART是由ALIENTEK开发的一个灵巧的串口调试互交组件,通过 它,你可以通过串口助手调用程 序里面的任何函数,并执行.因此,你可以随意更改函数的输入参数(支持数字(10/16进制)、字符串、 函数入口地址等作为参数),单个函数最多支持10个输入参数,并支持函数返 回值显示.V2.1新增 hex和dec两个指令.他们可以用于设置函数参数的显示格式.也可以用于数据的进制转换. 例如: 输入"hex 100" 会在串口调试助手上看到 HEX 0X***. 输入"dec 0X***" 会在串口调试助手上看到 DEC 100. 升级说明 V1.4 增加了对参数为string类型的函数的支持.适用范围大大提高. 优化了内存占用,静态内存占用为79个字节@10个参数.动态适应数字及字符串长度 V2.0 1,修改了list指令,打印函数的完整表达式. 2,增加了id指令,打印每个函数的入口地址. 3,修改了参数匹配,支持函数参数的调用(输入入口地址). 4,增加了函数名长度宏定义. V2.1 20110707 1,增加dec,hex两个指令,用于设置参数显示进制,及执行进制转换. 注:当dec,hex不带参数的时候,即设定显示参数进制.当后跟参数的时候,即执行进制转换. 如:"dec 0XFF" 则会将0XFF转为255,由串口返回. 如:"hex 100" 则会将100转为0X***,由串口返回 2,新增usmart_get_cmdname函数,用于获取指令名字. V2.2 20110726 1,修正了void类型参数的参数统计错误. 2,修改数据显示格式默认为16进制. V2.3 20110815 1,去掉了函数名后必须跟"("的限制. 2,修正了字符串参数中不能有"("的bug. 3,修改了函数默认显示参数格式的修改方式. V2.4 20110905 1,修改了usmart_get_cmdname函数,增加最大参数长度限制.避免了输入错误参数时的死机现象. 2,增加USMART_ENTIM2_SCAN宏定义,用于配置是否使用TIM2定时执行scan函数. V2.5 20110930 1,修改usmart_init函数为void usmart_init(u8 sysclk),可以根据系统频率自动设定扫描时间.(固定100ms) 2,去掉了usmart_init函数中的uart_init函数,串口初始化必须在外部初始化,方便用户自行管理. V2.6 20111009 1,增加了read_addr和write_addr两个函数.可以利用这两个函数读写内部任意地址(必须是有效地址).更加方便调试. 2,read_addr和write_addr两个函数可以通过设置USMART_USE_WRFUNS为来使能和关闭. 3,修改了usmart_strcmp,使其规范化. V2.7 20111024 1,修正了返回值16进制显示时不换行的bug. 2,增加了函数是否有返回值的判断,如果没有返回值,则不会显示.有返回值时才显示其返回值. V2.8 20111116 1,修正了list等不带参数的指令发送后可能导致死机的bug. V2.9 20120917 1,修改了形如：void*xxx(void)类型函数不能识别的bug。 V3.0 20130425 1,新增了字符串参数对转义符的支持。 V3.1 20131120 1,增加runtime系统指令,可以用于统计函数执行时间. 用法: 发送:runtime 1 ,则开启函数执行时间统计功能 发送:runtime 0 ,则关闭函数执行时间统计功能 runtime统计功能,必须设置:USMART_ENTIMX_SCAN 为1,才可以使用!! 正点原子@ALIENTEK 技术论坛:www.openedv.com 修改日期:2013/11/20 Copyright(C) ALIENTEK 2011-2021

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