guijiscq
所属分类：其他
开发工具：matlab
文件大小：1KB
下载次数：10
上传日期：2017-10-09 18:49:10
上 传 者：
xiaping
说明： 最主要的功能是计算四足机器人关节空间的角度，就是将工作空间转换到关节空间的程序。
(main purpose is to calculate the joint space angle,namely change from work space to joint space .)
文件列表:
guijiscq.m (4748, 2017-03-30)
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