IMUCalibration
所属分类：matlab编程
开发工具：matlab
文件大小：6766KB
下载次数：57
上传日期：2017-10-23 11:36:22
上 传 者：
shrimp2000
说明： 9轴姿态传感器校准方法的MATLAB实现（包括实验数据）。另附arduino硬件资料。
(9-axis IMU sensor calibration method, in matlab and arduino.)
文件列表:
IMUCalibration (0, 2017-10-22)
IMUCalibration\Arduino (0, 2017-10-22)
IMUCalibration\Arduino\GY801.zip (5225103, 2016-01-16)
IMUCalibration\Arduino\IMU_Test (0, 2017-10-22)
IMUCalibration\Arduino\IMU_Test\IMU_Test.ino (1624, 2016-01-08)
IMUCalibration\IMUCalibration.pdf (1282271, 2016-09-27)
IMUCalibration\Matlab (0, 2017-10-22)
IMUCalibration\Matlab\data (0, 2017-10-22)
IMUCalibration\Matlab\data\gra-mag.csv (257018, 2016-01-08)
IMUCalibration\Matlab\data\matrix.mat (460846, 2016-01-14)
IMUCalibration\Matlab\source (0, 2017-10-22)
IMUCalibration\Matlab\source\Angels.m (506, 2016-01-05)
IMUCalibration\Matlab\source\fitSphere.m (608, 2016-01-06)
IMUCalibration\Matlab\source\getRouter.m (1113, 2016-01-05)
IMUCalibration\Matlab\source\MyPlot.m (698, 2016-01-08)
IMUCalibration\Matlab\source\Sphericity.m (997, 2016-01-06)
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