Chapter_3_5_3
所属分类：其他
开发工具：matlab
文件大小：3KB
下载次数：34
上传日期：2017-11-16 12:47:36
上 传 者：
goodl94
说明： 基于matlab的车辆轨迹跟踪的MPC仿真程序，用m语言编写，软件版本为2017a。
(Based on matlab vehicle trajectory tracking MPC simulation program, written in m language, the software version is 2017a.)
文件列表:
Chapter_3_5_3\Func_Alpha_Pos.m (631, 2014-05-30)
Chapter_3_5_3\Func_CircularReferenceTrajGenerate.m (873, 2014-05-30)
Chapter_3_5_3\Func_Theta_Pos.m (128, 2014-05-30)
Chapter_3_5_3\Func_VehicleKineticModule_Euler.m (838, 2014-05-30)
Chapter_3_5_3\LQR_1.m (3502, 2014-05-30)
Chapter_3_5_3 (0, 2017-09-26)
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