RM
所属分类：仿真建模
开发工具：matlab
文件大小：9KB
下载次数：53
上传日期：2017-11-20 16:25:42
上 传 者：
风中风姿
说明： 这是一个机器人轨迹跟踪控制的程序，应用的控制算法为滑模控制。
(This is a robot trajectory tracking control program, the application of the control algorithm for sliding mode control.)
文件列表:
RM\chap1_8A_ctrl.m (837, 2014-12-21)
RM\chap1_8input.m (661, 2014-12-21)
RM\chap1_8plant.m (736, 2014-12-21)
RM\chap1_8plot.m (1050, 2014-12-22)
RM\chap1_8P_ctrl.m (866, 2014-12-21)
RM\chap1_8sim.mdl (27616, 2014-12-21)
RM\chap1_8td.m (731, 2014-11-06)
RM\使用说明.txt (59, 2017-11-16)
RM (0, 2017-11-16)
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