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/*********************************************************************************************/ 【*】程序简介 -工程名称：步进电机驱动程序 -实验平台: 秉火STM32 霸道 开发板 -MDK版本：5.16 -ST固件库版本：3.50 【 ！】功能简介： 通过串口发送指令控制步进电机的加减速，按照固定步数移动。按键KEY1和KEY2实现脱机模式与正常工作模式切换。 【 ！】实验操作： 按照以下引脚分配接好线，先接好信号线，电机线，最后才打开电机的电压。通过串口输入指令控制电机的加减速运动， 观察加减速的效果。脱机模式下可以手动旋转步进电机。 【 ！！】注意事项： 注意设定好步进电机的细分与程序相匹配，电流值要跟所接步进电机相匹配。一般为接近或者小于步进电机的额定电流。 /*********************************************************************************************/ 【*】 引脚分配 按键： KEY1 --- PA0 KEY2 --- PC13 步进电机与开发板相连如下： PUL+ --- PA3 PUL- --- GND DIR+ --- PB14 DIR- --- GND ENA+ --- PC4 ENA- --- GND 步进电机: A+ --- 蓝色线 A- --- 红色线 B+ --- 绿色线 B- --- 黑色线 /*********************************************************************************************/ 【*】 版本 -程序版本：1.0 -发布日期：2016-11 -版本更新说明：首次发布 /*********************************************************************************************/ 【*】 联系我们 -秉火论坛 :http://www.firebbs.cn -淘宝店铺 :http://firestm32.taobao.com /*********************************************************************************************/

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