PD+gravity
所属分类：其他
开发工具：matlab
文件大小：16KB
下载次数：5
上传日期：2017-11-27 21:46:17
上 传 者：
Gavin2
说明： puma560机器人手臂PD+gravity control
(the PD+ gravity control of puma560 robot)
文件列表:
PD+gravity\p560.m (20, 2017-04-12)
PD+gravity\p560_dynamic_model.slx (17963, 2017-06-13)
PD+gravity (0, 2017-06-13)
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