6-轨迹规划
所属分类：交通/航空行业
开发工具：matlab
文件大小：254KB
下载次数：12
上传日期：2017-11-30 17:03:00
上 传 者：
herb_lp
说明： 对于车辆通过路口进行轨迹规划，方法为三次Hermit插值
(For the trajectory planning of the vehicle through the intersection, the method is three times Hermit interpolation)
文件列表:
H3X.m (1730, 2017-03-24)
基于改进人工势场法的移动机器人路径规划.pdf (315458, 2017-03-03)
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