卡尔曼滤波原理及应用 MATLAB仿真pdf源程序
所属分类：matlab编程
开发工具：matlab
文件大小：11501KB
下载次数：58
上传日期：2017-12-07 20:02:42
上 传 者：
Chenxh49
说明： 很经典的一本介绍卡尔曼的书籍。这是本书的全部代码，很有参考价值
(A classic book of Calman. This is the whole code of the book, and it is of great reference value.)
文件列表:
第二章\example1_1.m (580, 2015-06-25)
第二章\LearnToPlot.m (1290, 2015-06-25)
第六章\ImmKalman.m (5183, 2015-07-11)
第七章\7.2.1\sfuntmpl.m (1802, 2015-06-25)
第七章\7.3.1\DistanceMessurement.mdl (17873, 2014-06-08)
第七章\7.3.1\SimuKalmanFilter.m (2001, 2015-07-11)
第七章\7.3.3\DeviationAnalysis.m (1203, 2015-06-25)
第七章\7.3.3\KalmanFilter.m (1906, 2015-07-11)
第七章\7.3.3\SimuStateFunction.m (1535, 2015-06-25)
第七章\7.3.3\System_TargetTracking_KF_Simulation.mdl (27157, 2014-06-09)
第七章\7.3.3\Xkalman.mat (174, 2015-07-11)
第七章\7.3.3\Xstate.mat (224, 2015-07-11)
第七章\7.3.3\Zobserv.mat (171, 2015-07-11)
第七章\7.4.1\DataAnalysis.m (1188, 2015-06-25)
第七章\7.4.1\EKF.m (1957, 2015-07-11)
第七章\7.4.1\ffun.m (71, 2015-06-25)
第七章\7.4.1\GetDistanceFunction.m (1358, 2015-06-25)
第七章\7.4.1\hfun.m (67, 2015-06-25)
第七章\7.4.1\SimuStateFunction.m (1383, 2015-06-25)
第七章\7.4.1\System_TargetTracking_EKF_Simulation.mdl (23484, 2014-06-16)
第七章\7.4.2\DataAnalysis.m (1190, 2015-06-25)
第七章\7.4.2\ffun.m (71, 2015-06-25)
第七章\7.4.2\GetDistanceFunction.m (1399, 2015-06-25)
第七章\7.4.2\hfun.m (66, 2015-06-25)
第七章\7.4.2\SimuStateFunction.m (1476, 2015-06-25)
第七章\7.4.2\System_TargetTracking_UKF_Simulation.mdl (23484, 2014-06-16)
第七章\7.4.2\UKF.m (3216, 2015-07-11)
第七章\7.4.2\Xstate.mat (198, 2015-07-11)
第七章\7.4.2\Xukf.mat (177, 2015-07-11)
第七章\7.4.2\Zdist.mat (184, 2015-07-11)
第三章\3.2.2\main.m (1753, 2015-07-11)
第三章\3.3.2\main.m (1751, 2015-07-11)
第三章\3.4.2\main.m (1686, 2015-07-11)
第三章\3.5.3\Oil_Explore.m (2005, 2015-07-11)
第三章\3.6.1\1\VideoCapture.m (812, 2015-06-25)
第三章\3.6.1\2\ReadAndShowAVI.m (522, 2015-06-25)
第三章\3.6.1\2\video.avi (175616, 2015-06-25)
第三章\3.6.1\3\ProcessFrame.m (752, 2015-06-25)
第三章\3.6.1\3\video.avi (175616, 2015-06-25)
第三章\3.6.1\3\说明.txt (188, 2015-06-25)
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