double-inverted-pendulum
所属分类：matlab编程
开发工具：matlab
文件大小：427KB
下载次数：112
上传日期：2011-05-01 12:41:37
上 传 者：
MIchaeljun2009
说明： 现代控制理论的课程设计。内容是二级倒立摆的源码，仿真等
(Curriculum design of modern control theory. Content is the source of double inverted pendulum, simulation, etc.)
文件列表:
倒立摆\feedback.mdl (38457, 2010-05-11)
倒立摆\nofeedback.mdl (31986, 2010-05-11)
倒立摆\倒立摆.docx (408310, 2011-05-01)
倒立摆\加入的冲激信号.JPG (58194, 2010-05-11)
倒立摆\反馈前的位移.JPG (53372, 2010-05-11)
倒立摆\反馈前的偏移角.JPG (47513, 2010-05-11)
倒立摆\反馈前的系统.JPG (56849, 2010-05-11)
倒立摆\反馈后的位移.JPG (59720, 2010-05-11)
倒立摆\反馈后的偏移角.JPG (57338, 2010-05-11)
倒立摆\反馈后的系统.JPG (69981, 2010-05-11)
倒立摆 (0, 2011-05-01)
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