psins简化版150914
所属分类：Windows编程
开发工具：WINDOWS
文件大小：13KB
下载次数：37
上传日期：2017-12-26 20:24:13
上 传 者：
007amw
说明： 严恭敏捷联惯导算法工具箱，可使用，对研究SINS有所帮助
(Yan Gong agile inertial navigation algorithm toolbox, available and helpful to the study of SINS)
文件列表:
psins简化版150914\a2mat.m (345, 2016-09-06)
psins简化版150914\a2qua.m (348, 2016-09-04)
psins简化版150914\askew.m (157, 2016-09-04)
psins简化版150914\av2imu.m (698, 2016-09-11)
psins简化版150914\cnscl.m (722, 2016-09-04)
psins简化版150914\deltapos.m (127, 2016-09-12)
psins简化版150914\earth.m (782, 2016-09-12)
psins简化版150914\glvs.m (514, 2016-09-12)
psins简化版150914\imuadderr.m (449, 2016-09-04)
psins简化版150914\insupdate.m (517, 2016-09-11)
psins简化版150914\kfft15.m (1337, 2016-09-12)
psins简化版150914\kfinit.m (262, 2016-09-04)
psins简化版150914\kfupdate.m (825, 2016-09-06)
psins简化版150914\m2att.m (277, 2016-09-06)
psins简化版150914\m2qua.m (798, 2016-09-04)
psins简化版150914\mysubplot.m (301, 2016-09-12)
psins简化版150914\q2att.m (104, 2016-09-04)
psins简化版150914\q2mat.m (476, 2016-09-04)
psins简化版150914\q2rv.m (283, 2016-09-06)
psins简化版150914\qaddphi.m (107, 2016-09-04)
psins简化版150914\qconj.m (73, 2016-09-04)
psins简化版150914\qdelphi.m (105, 2016-09-04)
psins简化版150914\qmul.m (339, 2016-09-04)
psins简化版150914\qmulv.m (173, 2016-09-06)
psins简化版150914\qnormlz.m (146, 2016-09-06)
psins简化版150914\qq2phi.m (129, 2016-09-04)
psins简化版150914\rv2m.m (376, 2016-09-04)
psins简化版150914\rv2q.m (333, 2016-09-06)
psins简化版150914\test_sins.m (1005, 2016-09-12)
psins简化版150914\test_sins_gps.m (2680, 2016-09-12)
psins简化版150914\test_trajectory.m (1713, 2016-09-12)
psins简化版150914\test_trj_sins.m (767, 2016-09-12)
psins简化版150914\trjprofile.m (980, 2016-09-11)
psins简化版150914 (0, 2016-09-12)
说明：
（1）所有程序的算法公式和详细注释参见《捷联惯导算法与组合导航原理》讲义，2016年9月，西北工业大学严恭敏。
（2）这些程序可视为PSINS导航工具箱的裁剪简化版，更多函数和功能参见PSINS工具箱。
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