19-史子纬-作业6
所属分类：其他
开发工具：matlab
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上传日期：2018-01-01 10:47:32
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dafav
说明： 卡尔曼滤波（Kalman filtering）一种利用线性系统状态方程，通过系统输入输出观测数据，对系统状态进行最优估计的算法。由于观测数据中包括系统中的噪声和干扰的影响，所以最优估计也可看作是滤波过程。
(Calman filter (Kalman filtering) uses the state equation of linear system and optimally estimates the state of the system by input and output observation data. Because the observation data includes the influence of noise and interference in the system, the optimal estimation can also be considered as a filtering process.)
文件列表:
卡尔曼作业第六次-史子纬 (0, 2017-11-23)
卡尔曼作业第六次-史子纬\19-史子纬-作业6.docx (80390, 2017-11-21)
卡尔曼作业第六次-史子纬\DCM2euler.m (385, 2017-11-21)
卡尔曼作业第六次-史子纬\gyro.mat (32025, 2017-11-20)
卡尔曼作业第六次-史子纬\Kalman滤波(3)1118.ppt (2427392, 2017-11-20)
卡尔曼作业第六次-史子纬\quart2DCM.m (443, 2017-11-21)
卡尔曼作业第六次-史子纬\quart2euler.m (502, 2017-11-21)
卡尔曼作业第六次-史子纬\quart_multiply.m (396, 2017-11-21)
卡尔曼作业第六次-史子纬\solution_of_euler.m (1741, 2017-11-21)
卡尔曼作业第六次-史子纬\~$6-171119.doc (162, 2017-11-20)
卡尔曼作业第六次-史子纬\作业6-171119.doc (68096, 2017-11-21)
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