平衡小车之家资料
所属分类：其他
开发工具：C++
文件大小：38485KB
下载次数：87
上传日期：2018-01-07 15:46:19
上 传 者：
5903674
说明： 平衡小车码源，有角度环，速度环 pid 算法
(Balance car code source, angle ring, speed loop PID algorithm)
文件列表:
MiniBalanceV3.5【大功率版】平衡小车源码（卡尔曼滤波版 默认搭载）\BALANCE\CONTROL\control.c (15276, 2016-08-21)
MiniBalanceV3.5【大功率版】平衡小车源码（卡尔曼滤波版 默认搭载）\BALANCE\CONTROL\control.h (892, 2016-08-21)
MiniBalanceV3.5【大功率版】平衡小车源码（卡尔曼滤波版 默认搭载）\BALANCE\DataScope_DP\DataScope_DP.C (2891, 2015-07-09)
MiniBalanceV3.5【大功率版】平衡小车源码（卡尔曼滤波版 默认搭载）\BALANCE\DataScope_DP\DataScope_DP.h (586, 2015-07-09)
MiniBalanceV3.5【大功率版】平衡小车源码（卡尔曼滤波版 默认搭载）\BALANCE\DMP\dmpKey.h (19342, 2012-12-14)
MiniBalanceV3.5【大功率版】平衡小车源码（卡尔曼滤波版 默认搭载）\BALANCE\DMP\dmpmap.h (6765, 2012-12-14)
MiniBalanceV3.5【大功率版】平衡小车源码（卡尔曼滤波版 默认搭载）\BALANCE\DMP\inv_mpu.c (84104, 2015-07-09)
MiniBalanceV3.5【大功率版】平衡小车源码（卡尔曼滤波版 默认搭载）\BALANCE\DMP\inv_mpu.h (4335, 2015-07-09)
MiniBalanceV3.5【大功率版】平衡小车源码（卡尔曼滤波版 默认搭载）\BALANCE\DMP\inv_mpu_dmp_motion_driver.c (57839, 2015-07-09)
MiniBalanceV3.5【大功率版】平衡小车源码（卡尔曼滤波版 默认搭载）\BALANCE\DMP\inv_mpu_dmp_motion_driver.h (3386, 2015-07-09)
MiniBalanceV3.5【大功率版】平衡小车源码（卡尔曼滤波版 默认搭载）\BALANCE\filter\filter.c (2105, 2015-12-07)
MiniBalanceV3.5【大功率版】平衡小车源码（卡尔曼滤波版 默认搭载）\BALANCE\filter\filter.h (399, 2015-12-07)
MiniBalanceV3.5【大功率版】平衡小车源码（卡尔曼滤波版 默认搭载）\BALANCE\MPU6050\MPU6050.c (11099, 2015-12-04)
MiniBalanceV3.5【大功率版】平衡小车源码（卡尔曼滤波版 默认搭载）\BALANCE\MPU6050\mpu6050.h (14787, 2015-10-17)
MiniBalanceV3.5【大功率版】平衡小车源码（卡尔曼滤波版 默认搭载）\BALANCE\show\show.c (4498, 2016-01-06)
MiniBalanceV3.5【大功率版】平衡小车源码（卡尔曼滤波版 默认搭载）\BALANCE\show\show.h (354, 2016-01-06)
MiniBalanceV3.5【大功率版】平衡小车源码（卡尔曼滤波版 默认搭载）\HARDWARE\ADC\adc.c (2420, 2015-12-09)
MiniBalanceV3.5【大功率版】平衡小车源码（卡尔曼滤波版 默认搭载）\HARDWARE\ADC\adc.h (189, 2015-12-09)
MiniBalanceV3.5【大功率版】平衡小车源码（卡尔曼滤波版 默认搭载）\HARDWARE\DataScope_DP\DataScope_DP.C (2887, 2015-06-07)
MiniBalanceV3.5【大功率版】平衡小车源码（卡尔曼滤波版 默认搭载）\HARDWARE\DataScope_DP\DataScope_DP.h (581, 2015-05-04)
MiniBalanceV3.5【大功率版】平衡小车源码（卡尔曼滤波版 默认搭载）\HARDWARE\ENCODER\encoder.c (3782, 2016-03-05)
MiniBalanceV3.5【大功率版】平衡小车源码（卡尔曼滤波版 默认搭载）\HARDWARE\ENCODER\encoder.h (528, 2016-03-03)
MiniBalanceV3.5【大功率版】平衡小车源码（卡尔曼滤波版 默认搭载）\HARDWARE\EXTI\exti.c (759, 2016-01-10)
MiniBalanceV3.5【大功率版】平衡小车源码（卡尔曼滤波版 默认搭载）\HARDWARE\EXTI\exti.h (442, 2015-12-07)
MiniBalanceV3.5【大功率版】平衡小车源码（卡尔曼滤波版 默认搭载）\HARDWARE\IIC\IOI2C.c (10779, 2015-12-07)
MiniBalanceV3.5【大功率版】平衡小车源码（卡尔曼滤波版 默认搭载）\HARDWARE\IIC\IOI2C.h (3118, 2015-11-03)
MiniBalanceV3.5【大功率版】平衡小车源码（卡尔曼滤波版 默认搭载）\HARDWARE\KEY\key.c (2485, 2015-12-11)
MiniBalanceV3.5【大功率版】平衡小车源码（卡尔曼滤波版 默认搭载）\HARDWARE\KEY\key.h (257, 2015-12-05)
MiniBalanceV3.5【大功率版】平衡小车源码（卡尔曼滤波版 默认搭载）\HARDWARE\LED\LED.C (723, 2015-12-06)
MiniBalanceV3.5【大功率版】平衡小车源码（卡尔曼滤波版 默认搭载）\HARDWARE\LED\LED.H (166, 2015-11-05)
MiniBalanceV3.5【大功率版】平衡小车源码（卡尔曼滤波版 默认搭载）\HARDWARE\MOTOR\motor.c (1273, 2015-12-07)
MiniBalanceV3.5【大功率版】平衡小车源码（卡尔曼滤波版 默认搭载）\HARDWARE\MOTOR\motor.h (544, 2015-12-07)
MiniBalanceV3.5【大功率版】平衡小车源码（卡尔曼滤波版 默认搭载）\HARDWARE\OLED\oled.c (5550, 2015-11-03)
MiniBalanceV3.5【大功率版】平衡小车源码（卡尔曼滤波版 默认搭载）\HARDWARE\OLED\oled.h (961, 2015-11-03)
MiniBalanceV3.5【大功率版】平衡小车源码（卡尔曼滤波版 默认搭载）\HARDWARE\OLED\oledfont.h (16174, 2013-09-13)
MiniBalanceV3.5【大功率版】平衡小车源码（卡尔曼滤波版 默认搭载）\HARDWARE\TIMER\timer.c (3102, 2015-12-07)
MiniBalanceV3.5【大功率版】平衡小车源码（卡尔曼滤波版 默认搭载）\HARDWARE\TIMER\timer.h (159, 2015-12-06)
MiniBalanceV3.5【大功率版】平衡小车源码（卡尔曼滤波版 默认搭载）\HARDWARE\USART3\usart3.c (3832, 2015-12-06)
MiniBalanceV3.5【大功率版】平衡小车源码（卡尔曼滤波版 默认搭载）\HARDWARE\USART3\usart3.h (172, 2015-11-03)
MiniBalanceV3.5【大功率版】平衡小车源码（卡尔曼滤波版 默认搭载）\OBJ\24l01.crf (307951, 2015-12-07)
... ...
ALIENTEK STM32开发板SYSTEM文件夹，采用V3.5库的头文件，使得代码可以完美移植到库函数里面使用，不过注意，在新建工程的时候，请在：Options for Target-->C/C++ 选项卡里面 Preprocessor Symbols 栏定义你的STM32芯片容量。比如:ALIENTEK 战舰STM32开发板用户，使用的是大容量的STM32芯片，则在Define栏输入：STM32F10X_HD
对于STM32F103系列芯片，设置原则如下：
16KB≤FLASH≤32KB 选择：STM32F10X_LD
***KB≤FLASH≤128KB 选择：STM32F10X_MD
256KB≤FLASH≤512KB 选择：STM32F10X_HD
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