微型永磁直流电机位置控制
所属分类：其他
开发工具：C/C++
文件大小：8383KB
下载次数：8
上传日期：2018-01-15 09:31:44
上 传 者：
ckcjbxn
说明： 实现微型直流电机位置控制，基于STM32F1系列MCU，位置控制算法采用PD控制器
(The position control of the micro DC motor is realized. Based on the STM32F1 series MCU, the position control algorithm uses the PD controller)
文件列表:
微型永磁直流电机位置控制\C8T测试P\基于W5500 SPI1\Libraries\CMSIS\CM3\CoreSupport\core_cm3.c (17494, 2016-11-28)
微型永磁直流电机位置控制\C8T测试P\基于W5500 SPI1\Libraries\CMSIS\CM3\CoreSupport\core_cm3.h (85714, 2011-02-10)
微型永磁直流电机位置控制\C8T测试P\基于W5500 SPI1\Libraries\CMSIS\CM3\DeviceSupport\ST\STM32F10x\startup\arm\startup_stm32f10x_cl.s (15766, 2011-03-11)
微型永磁直流电机位置控制\C8T测试P\基于W5500 SPI1\Libraries\CMSIS\CM3\DeviceSupport\ST\STM32F10x\startup\arm\startup_stm32f10x_hd.s (15503, 2011-03-11)
微型永磁直流电机位置控制\C8T测试P\基于W5500 SPI1\Libraries\CMSIS\CM3\DeviceSupport\ST\STM32F10x\startup\arm\startup_stm32f10x_hd_vl.s (15692, 2011-03-11)
微型永磁直流电机位置控制\C8T测试P\基于W5500 SPI1\Libraries\CMSIS\CM3\DeviceSupport\ST\STM32F10x\startup\arm\startup_stm32f10x_ld.s (12376, 2011-03-11)
微型永磁直流电机位置控制\C8T测试P\基于W5500 SPI1\Libraries\CMSIS\CM3\DeviceSupport\ST\STM32F10x\startup\arm\startup_stm32f10x_ld_vl.s (13656, 2011-03-11)
微型永磁直流电机位置控制\C8T测试P\基于W5500 SPI1\Libraries\CMSIS\CM3\DeviceSupport\ST\STM32F10x\startup\arm\startup_stm32f10x_md.s (13799, 2016-11-25)
微型永磁直流电机位置控制\C8T测试P\基于W5500 SPI1\Libraries\CMSIS\CM3\DeviceSupport\ST\STM32F10x\startup\arm\startup_stm32f10x_md_vl.s (14073, 2011-03-11)
微型永磁直流电机位置控制\C8T测试P\基于W5500 SPI1\Libraries\CMSIS\CM3\DeviceSupport\ST\STM32F10x\startup\arm\startup_stm32f10x_xl.s (15955, 2011-03-11)
微型永磁直流电机位置控制\C8T测试P\基于W5500 SPI1\Libraries\CMSIS\CM3\DeviceSupport\ST\STM32F10x\stm32f10x.h (614395, 2016-12-12)
微型永磁直流电机位置控制\C8T测试P\基于W5500 SPI1\Libraries\CMSIS\CM3\DeviceSupport\ST\STM32F10x\system_stm32f10x.c (9525, 2016-11-19)
微型永磁直流电机位置控制\C8T测试P\基于W5500 SPI1\Libraries\CMSIS\CM3\DeviceSupport\ST\STM32F10x\system_stm32f10x.h (341, 2016-11-19)
微型永磁直流电机位置控制\C8T测试P\基于W5500 SPI1\Libraries\STM32F10x_StdPeriph_Driver\inc\misc.h (6412, 2016-11-28)
微型永磁直流电机位置控制\C8T测试P\基于W5500 SPI1\Libraries\STM32F10x_StdPeriph_Driver\inc\stm32f10x_adc.h (18908, 2016-11-28)
微型永磁直流电机位置控制\C8T测试P\基于W5500 SPI1\Libraries\STM32F10x_StdPeriph_Driver\inc\stm32f10x_dma.h (18448, 2016-11-28)
微型永磁直流电机位置控制\C8T测试P\基于W5500 SPI1\Libraries\STM32F10x_StdPeriph_Driver\inc\stm32f10x_exti.h (6824, 2011-03-11)
微型永磁直流电机位置控制\C8T测试P\基于W5500 SPI1\Libraries\STM32F10x_StdPeriph_Driver\inc\stm32f10x_flash.h (25445, 2011-03-11)
微型永磁直流电机位置控制\C8T测试P\基于W5500 SPI1\Libraries\STM32F10x_StdPeriph_Driver\inc\stm32f10x_gpio.h (17644, 2016-11-28)
微型永磁直流电机位置控制\C8T测试P\基于W5500 SPI1\Libraries\STM32F10x_StdPeriph_Driver\inc\stm32f10x_rcc.h (14943, 2016-11-20)
微型永磁直流电机位置控制\C8T测试P\基于W5500 SPI1\Libraries\STM32F10x_StdPeriph_Driver\inc\stm32f10x_spi.h (17725, 2011-03-11)
微型永磁直流电机位置控制\C8T测试P\基于W5500 SPI1\Libraries\STM32F10x_StdPeriph_Driver\inc\stm32f10x_tim.h (52427, 2011-03-11)
微型永磁直流电机位置控制\C8T测试P\基于W5500 SPI1\Libraries\STM32F10x_StdPeriph_Driver\inc\stm32f10x_usart.h (13874, 2016-11-29)
微型永磁直流电机位置控制\C8T测试P\基于W5500 SPI1\Libraries\STM32F10x_StdPeriph_Driver\src\misc.c (4190, 2017-02-14)
微型永磁直流电机位置控制\C8T测试P\基于W5500 SPI1\Libraries\STM32F10x_StdPeriph_Driver\src\stm32f10x_adc.c (42518, 2016-11-29)
微型永磁直流电机位置控制\C8T测试P\基于W5500 SPI1\Libraries\STM32F10x_StdPeriph_Driver\src\stm32f10x_dma.c (26441, 2016-11-28)
微型永磁直流电机位置控制\C8T测试P\基于W5500 SPI1\Libraries\STM32F10x_StdPeriph_Driver\src\stm32f10x_exti.c (4758, 2016-11-28)
微型永磁直流电机位置控制\C8T测试P\基于W5500 SPI1\Libraries\STM32F10x_StdPeriph_Driver\src\stm32f10x_flash.c (59408, 2016-11-29)
微型永磁直流电机位置控制\C8T测试P\基于W5500 SPI1\Libraries\STM32F10x_StdPeriph_Driver\src\stm32f10x_gpio.c (17581, 2017-03-12)
微型永磁直流电机位置控制\C8T测试P\基于W5500 SPI1\Libraries\STM32F10x_StdPeriph_Driver\src\stm32f10x_rcc.c (31686, 2016-11-21)
微型永磁直流电机位置控制\C8T测试P\基于W5500 SPI1\Libraries\STM32F10x_StdPeriph_Driver\src\stm32f10x_spi.c (16869, 2017-02-27)
微型永磁直流电机位置控制\C8T测试P\基于W5500 SPI1\Libraries\STM32F10x_StdPeriph_Driver\src\stm32f10x_tim.c (94227, 2016-11-28)
微型永磁直流电机位置控制\C8T测试P\基于W5500 SPI1\Libraries\STM32F10x_StdPeriph_Driver\src\stm32f10x_usart.c (32504, 2016-12-02)
微型永磁直流电机位置控制\C8T测试P\基于W5500 SPI1\RVMDK\JLink Regs CM3.txt (497, 2017-06-26)
微型永磁直流电机位置控制\C8T测试P\基于W5500 SPI1\RVMDK\JLinkLog.txt (138415, 2017-06-26)
微型永磁直流电机位置控制\C8T测试P\基于W5500 SPI1\RVMDK\JLinkSettings.ini (375, 2014-09-08)
微型永磁直流电机位置控制\C8T测试P\基于W5500 SPI1\RVMDK\List\startup_stm32f10x_md.lst (58085, 2017-06-06)
微型永磁直流电机位置控制\C8T测试P\基于W5500 SPI1\RVMDK\List\STM32_LIB.map (79924, 2014-09-08)
微型永磁直流电机位置控制\C8T测试P\基于W5500 SPI1\RVMDK\List\ZQ_W5500.map (90423, 2017-11-17)
微型永磁直流电机位置控制\C8T测试P\基于W5500 SPI1\RVMDK\Obj\core_cm3.crf (3565, 2017-11-17)
... ...
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这是基于ST公司V3.5.0库函数版本修改的针对STM32F103各容量系列产品的个人函数库，作为学习交流与实验使用
大部分关键英文注释都转换为中文注释便于阅读与修改，若需要英文注释，请打开原版库函数对照阅读
修改人：罗绍锋
时间 ：2016.11.19 开始 修改了W5500.c/h，spi.c/h
2016.11.20 修改了rcc.c/h，dma.c/h
2016.11.23 阅读并注释了startup_xxxx.s启动文件
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CL：F105/107 互联型产品
VL：F100 超值型产品
XL：F101/103 超高密度产品
LD：低密度，FLASH小于***K
MD：中等密度，FLASH介乎***至128K
HD：高密度，FLASH大于128K
修改细节：
1.取消不常用assert参数检查函数，使程序清晰
2.SPI的NSS脚不建议使用，用普通IO即可
3.CM3的中断程序堆栈操作是硬件完成的，无需汇编处理
4.所有头文件建议用include ""而不是<>，即先从自定义文件夹寻找头文件
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