步进电机驱动器
所属分类：单片机开发
开发工具：C51
文件大小：4836KB
下载次数：31
上传日期：2018-01-22 20:05:48
上 传 者：
wongcloud
说明： stm32控制步进电机，可以用调整速度。
(STM32 controls the stepping motor, and the speed can be adjusted.)
文件列表:
步进电机驱动器\ATK-2MD4850步进电机驱动器实验\CORE\core_cm4.h (109142, 2014-07-17)
步进电机驱动器\ATK-2MD4850步进电机驱动器实验\CORE\core_cm4_simd.h (22735, 2014-07-17)
步进电机驱动器\ATK-2MD4850步进电机驱动器实验\CORE\core_cmFunc.h (17146, 2014-07-17)
步进电机驱动器\ATK-2MD4850步进电机驱动器实验\CORE\core_cmInstr.h (20513, 2014-07-17)
步进电机驱动器\ATK-2MD4850步进电机驱动器实验\CORE\startup_stm32f40_41xxx.s (29605, 2014-08-02)
步进电机驱动器\ATK-2MD4850步进电机驱动器实验\FWLIB\inc\misc.h (6924, 2014-08-01)
步进电机驱动器\ATK-2MD4850步进电机驱动器实验\FWLIB\inc\stm32f4xx_adc.h (32880, 2014-08-01)
步进电机驱动器\ATK-2MD4850步进电机驱动器实验\FWLIB\inc\stm32f4xx_can.h (27318, 2014-08-01)
步进电机驱动器\ATK-2MD4850步进电机驱动器实验\FWLIB\inc\stm32f4xx_crc.h (2416, 2014-08-01)
步进电机驱动器\ATK-2MD4850步进电机驱动器实验\FWLIB\inc\stm32f4xx_cryp.h (14481, 2014-08-01)
步进电机驱动器\ATK-2MD4850步进电机驱动器实验\FWLIB\inc\stm32f4xx_dac.h (14946, 2014-08-01)
步进电机驱动器\ATK-2MD4850步进电机驱动器实验\FWLIB\inc\stm32f4xx_dbgmcu.h (4296, 2014-08-01)
步进电机驱动器\ATK-2MD4850步进电机驱动器实验\FWLIB\inc\stm32f4xx_dcmi.h (12977, 2014-08-01)
步进电机驱动器\ATK-2MD4850步进电机驱动器实验\FWLIB\inc\stm32f4xx_dma.h (28882, 2014-08-01)
步进电机驱动器\ATK-2MD4850步进电机驱动器实验\FWLIB\inc\stm32f4xx_dma2d.h (19692, 2014-08-01)
步进电机驱动器\ATK-2MD4850步进电机驱动器实验\FWLIB\inc\stm32f4xx_exti.h (8012, 2014-08-01)
步进电机驱动器\ATK-2MD4850步进电机驱动器实验\FWLIB\inc\stm32f4xx_flash.h (24467, 2014-08-04)
步进电机驱动器\ATK-2MD4850步进电机驱动器实验\FWLIB\inc\stm32f4xx_flash_ramfunc.h (3275, 2014-08-04)
步进电机驱动器\ATK-2MD4850步进电机驱动器实验\FWLIB\inc\stm32f4xx_fmc.h (44924, 2014-08-01)
步进电机驱动器\ATK-2MD4850步进电机驱动器实验\FWLIB\inc\stm32f4xx_fsmc.h (27181, 2014-08-01)
步进电机驱动器\ATK-2MD4850步进电机驱动器实验\FWLIB\inc\stm32f4xx_gpio.h (23548, 2014-08-01)
步进电机驱动器\ATK-2MD4850步进电机驱动器实验\FWLIB\inc\stm32f4xx_hash.h (10084, 2014-08-01)
步进电机驱动器\ATK-2MD4850步进电机驱动器实验\FWLIB\inc\stm32f4xx_i2c.h (31939, 2014-08-01)
步进电机驱动器\ATK-2MD4850步进电机驱动器实验\FWLIB\inc\stm32f4xx_iwdg.h (4323, 2014-08-01)
步进电机驱动器\ATK-2MD4850步进电机驱动器实验\FWLIB\inc\stm32f4xx_ltdc.h (21191, 2014-08-01)
步进电机驱动器\ATK-2MD4850步进电机驱动器实验\FWLIB\inc\stm32f4xx_pwr.h (7728, 2014-08-01)
步进电机驱动器\ATK-2MD4850步进电机驱动器实验\FWLIB\inc\stm32f4xx_rcc.h (30063, 2014-08-01)
步进电机驱动器\ATK-2MD4850步进电机驱动器实验\FWLIB\inc\stm32f4xx_rng.h (3958, 2014-08-01)
步进电机驱动器\ATK-2MD4850步进电机驱动器实验\FWLIB\inc\stm32f4xx_rtc.h (40546, 2014-08-01)
步进电机驱动器\ATK-2MD4850步进电机驱动器实验\FWLIB\inc\stm32f4xx_sai.h (25470, 2014-08-01)
步进电机驱动器\ATK-2MD4850步进电机驱动器实验\FWLIB\inc\stm32f4xx_sdio.h (22777, 2014-08-01)
步进电机驱动器\ATK-2MD4850步进电机驱动器实验\FWLIB\inc\stm32f4xx_spi.h (21178, 2014-08-01)
步进电机驱动器\ATK-2MD4850步进电机驱动器实验\FWLIB\inc\stm32f4xx_syscfg.h (8974, 2014-08-01)
步进电机驱动器\ATK-2MD4850步进电机驱动器实验\FWLIB\inc\stm32f4xx_tim.h (51689, 2014-08-01)
步进电机驱动器\ATK-2MD4850步进电机驱动器实验\FWLIB\inc\stm32f4xx_usart.h (17935, 2014-08-01)
步进电机驱动器\ATK-2MD4850步进电机驱动器实验\FWLIB\inc\stm32f4xx_wwdg.h (3542, 2014-08-01)
步进电机驱动器\ATK-2MD4850步进电机驱动器实验\FWLIB\src\misc.c (11443, 2014-08-01)
步进电机驱动器\ATK-2MD4850步进电机驱动器实验\FWLIB\src\stm32f4xx_adc.c (69068, 2014-08-01)
步进电机驱动器\ATK-2MD4850步进电机驱动器实验\FWLIB\src\stm32f4xx_can.c (60150, 2014-08-01)
步进电机驱动器\ATK-2MD4850步进电机驱动器实验\FWLIB\src\stm32f4xx_crc.c (3596, 2014-08-01)
... ...
实验器材:
探索者STM32F4开发板
实验目的:
学习ATK-2MD4850 步进电机驱动器的使用，学会使用驱动器控制步进电机相对定位和绝对定位。
硬件资源:
1,DS0(连接在PF9).
2,串口1(波特率:115200,PA9/PA10连接在板载USB转串口芯片CH340上面).
3,按键KEY0(PE4)/KEY1(PE3)/KEY_UP(PA0,也称之为WK_UP) .
4,步进电机驱动器控制信号线如下
DRIVER_DIR <-------------> PE5 (DCMI_D6)
DRIVER_OE <-------------> PE6 (DCMI_D7)
STEP_PULSE <-------------> PC7 (TIM8_CH2,DCMI_D1)
实验现象:
本实验通过usmart或者板载按键调用单片机里面的函数，实现对步进电机驱动器的控制，从而控制步进电机的相对定位和绝对定位;
按下KEY0,步进电机以500HZ的频率顺时针转动200个脉冲的角度(相对定位);
按下KEY1,步进电机以500HZ的频率逆时针转动400个脉冲的角度(相对定位);
按下KEY_UP,步进电机以500HZ的频率回到绝对原点(绝对定位);
同时DS1 以1s的周期闪烁，提示代码正在运行。
注意事项:
1,串口波特率为115200.
2,请用USB线连接在USB_232,找到USB转串口后测试本例程.
3,P6的PA9/PA10必须通过跳线帽连接在RXD/TXD上.
4,驱动器接收脉冲频率范围 20Hz~100KHz.
5,这个测试代码不支持电机加减速控制，所以一定注意电机的启动转速不能设置过高(≤180rpm)，否则可能导致电机堵转!!
6,驱动器控制信号线占用了DCMI的D1,D6,D7，所以这个例程不能使用摄像头模块.
正点原子@ALIENTEK
2016-05-12
广州市星翼电子科技有限公司
电话：020-38271790
传真：020-36773971
购买：http://shop62103354.taobao.com
http://shop62057469.taobao.com
公司网站：www.alientek.com
技术论坛：www.openedv.com
近期下载者：
相关文件：
收藏者：