Gong J code
所属分类：数值算法/人工智能
开发工具：matlab
文件大小：32KB
下载次数：129
上传日期：2018-02-03 17:41:08
上 传 者：
庸人自扰1991
说明： 无人驾驶车辆模型预测控制相关例程，还包含了如何实现simulink 和carsIM 的联合仿真。
(Some codes about the usage of MPC in autonomous vehicle.)
文件列表:
第2章\Chapter2_3_Pacejka89_Tyremodel.m (3916, 2014-05-30)
第3章\chapter3_3_3.m (4528, 2014-05-30)
第3章\chapter3_4_3.m (1767, 2014-05-30)
第3章\Chapter_3_5_3\Func_Alpha_Pos.m (631, 2014-05-30)
第3章\Chapter_3_5_3\Func_CircularReferenceTrajGenerate.m (873, 2014-05-30)
第3章\Chapter_3_5_3\Func_Theta_Pos.m (128, 2014-05-30)
第3章\Chapter_3_5_3\Func_VehicleKineticModule_Euler.m (838, 2014-05-30)
第3章\Chapter_3_5_3\LQR_1.m (3502, 2014-05-30)
第4章\chapter4_4_3.m (6639, 2014-05-30)
第5章\chapter5_1_1.m (1462, 2014-05-30)
第5章\chapter5_2_2.m (12503, 2014-05-30)
第6章\chapter6_2_4.m (9536, 2014-05-30)
第6章\Chapter6_3.m (14496, 2014-05-30)
第6章\Chapter6_4_3.mdl (32121, 2014-05-30)
第6章\说明.txt (68, 2014-05-30)
第3章\Chapter_3_5_3 (0, 2014-05-30)
第2章 (0, 2014-05-30)
第3章 (0, 2014-05-30)
第4章 (0, 2014-05-30)
第5章 (0, 2014-05-30)
第6章 (0, 2014-05-30)
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