空间机器人动力学正逆解及遗传算法路径规划
所属分类：matlab编程
开发工具：WINDOWS
文件大小：12KB
下载次数：29
上传日期：2018-03-18 15:06:57
上 传 者：
Mrone123
说明： 1.求解机器人的正逆解
2.采用遗传算法对机器人进行路径规划
(1. positive and inverse solutions for solving robot
2. genetic algorithm for robot path planning)
文件列表:
基本代码 (0, 2017-01-13)
基本代码\CD_T20.m (773, 2017-01-08)
基本代码\CD_Trans.m (498, 2017-01-04)
基本代码\CD_Transd.m (519, 2017-01-07)
基本代码\Centroid.m (666, 2017-01-08)
基本代码\CoorTransform.m (1977, 2017-01-08)
基本代码\Cross_operator.m (83, 2017-01-07)
基本代码\Initialization.m (588, 2017-01-08)
基本代码\Path_program.m (903, 2017-01-09)
基本代码\Reverse.m (413, 2017-01-04)
基本代码\Reverse_Solve.m (3227, 2017-01-06)
基本代码\Robot.m (418, 2017-01-07)
基本代码\RPY2Q.m (248, 2017-01-07)
基本代码\solve.m (2173, 2017-01-06)
基本代码\transform.m (563, 2017-01-05)
基本代码\Transform1.m (1412, 2017-01-05)
遗传算法 (0, 2017-01-13)
遗传算法\evaluate.m (2748, 2017-01-09)
遗传算法\Genetic_Algorithm.m (1522, 2017-01-09)
遗传算法\Genetic_cross.m (900, 2017-01-09)
遗传算法\Genetic_init.m (503, 2017-01-09)
遗传算法\Genetic_matate.m (581, 2017-01-09)
遗传算法\Genetic_select.m (1284, 2017-01-09)
遗传算法\parametric.m (1247, 2017-01-09)
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