matlab_project
所属分类：matlab编程
开发工具：matlab
文件大小：1KB
下载次数：6
上传日期：2018-03-25 20:54:10
上 传 者：
matlab的菜鸟军
说明： 一阶直线倒立摆小车的防 摆控制算法，运用了LQR的控制思想。
(The anti pendulum control algorithm of the first order linear inverted pendulum is used, and the control idea of LQR is used.)
文件列表:
parameter1.m (1119, 2018-03-25)
LQR.txt (1640, 2018-03-25)
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