MPU6050六轴传感器实验
所属分类：单片机开发
开发工具：C/C++
文件大小：6403KB
下载次数：19
上传日期：2018-04-06 15:58:40
上 传 者：
ck_xiaofei
说明： 实验器材:
探索者STM32F4开发板
实验目的:
学习MPU6050 六轴传感器(三轴加速度+三轴陀螺仪)的使用.
硬件资源:
1,DS0(连接在PF9)
2,串口1(波特率:115200,PA9/PA10连接在板载USB转串口芯片CH340上面)
3,ALIENTEK 2.8/3.5/4.3/7寸TFTLCD模块(通过FSMC驱动,FSMC_NE4接LCD片选/A6接RS)
4,KEY0按键(连接在PE4)
5,MPU6050传感器(连接在PB8(SCL),PB9(SDA)上面,INT(PC0)未用到).
实验现象:
本实验开机后，先初始化MPU6050，然后利用DMP库，初始化MPU6050及使能DMP，最后，在死循环里面不停
读取：温度传感器、加速度传感器、陀螺仪、DMP姿态解算后的欧拉角等数据，通过串口上报给上位机（温
度不上报），利用上位机软件（ANO_Tech匿名四轴上位机_V2.6.exe），可以实时显示MPU6050的传感器状
态曲线，并显示3D姿态，可以通过KEY0按键开启/关闭数据上传功能。同时，在LCD模块上面显示温度和欧拉
角等信息。DS0来指示程序正在运行。另外,本例程也可以通过USMART调用MPU_Read_Byte/MPU_Write_Byte
等函数,来实现对MPU6050寄存器的读写操作(仅在UPLOAD OFF状态下).
(Experimental equipment:
Explorer STM32F4 development board
Objective:
Learn the use of MPU6050 six axis sensor (three axis acceleration + three axis gyroscope).
Hardware resources:
1, DS0 (connected to PF9)
2, serial port 1 (baud rate: 115200, PA9/PA10 connection on board USB to serial port chip CH340).
3 inch TFTLCD ALIENTEK, 2.8/3.5/4.3/7 module (via FSMC driver, FSMC_NE4 LCD chip select /A6 RS)
4, the KEY0 button (connected to PE4)
5, the MPU6050 sensor is connected to PB8 (SCL) and PB9 (SDA), and INT (PC0) is not used.)
文件列表:
MPU6050六轴传感器实验 (0, 2015-08-13)
MPU6050六轴传感器实验\CORE (0, 2015-08-13)
MPU6050六轴传感器实验\CORE\core_cm4.h (109142, 2014-07-17)
MPU6050六轴传感器实验\CORE\core_cm4_simd.h (22735, 2014-07-17)
MPU6050六轴传感器实验\CORE\core_cmFunc.h (17146, 2014-07-17)
MPU6050六轴传感器实验\CORE\core_cmInstr.h (20513, 2014-07-17)
MPU6050六轴传感器实验\CORE\startup_stm32f40_41xxx.s (29605, 2014-08-02)
MPU6050六轴传感器实验\FWLIB (0, 2015-08-13)
MPU6050六轴传感器实验\FWLIB\inc (0, 2015-08-13)
MPU6050六轴传感器实验\FWLIB\inc\misc.h (6924, 2014-08-01)
MPU6050六轴传感器实验\FWLIB\inc\stm32f4xx_adc.h (32880, 2014-08-01)
MPU6050六轴传感器实验\FWLIB\inc\stm32f4xx_can.h (27318, 2014-08-01)
MPU6050六轴传感器实验\FWLIB\inc\stm32f4xx_crc.h (2416, 2014-08-01)
MPU6050六轴传感器实验\FWLIB\inc\stm32f4xx_cryp.h (14481, 2014-08-01)
MPU6050六轴传感器实验\FWLIB\inc\stm32f4xx_dac.h (14946, 2014-08-01)
MPU6050六轴传感器实验\FWLIB\inc\stm32f4xx_dbgmcu.h (4296, 2014-08-01)
MPU6050六轴传感器实验\FWLIB\inc\stm32f4xx_dcmi.h (12977, 2014-08-01)
MPU6050六轴传感器实验\FWLIB\inc\stm32f4xx_dma.h (28882, 2014-08-01)
MPU6050六轴传感器实验\FWLIB\inc\stm32f4xx_dma2d.h (19692, 2014-08-01)
MPU6050六轴传感器实验\FWLIB\inc\stm32f4xx_exti.h (8012, 2014-08-01)
MPU6050六轴传感器实验\FWLIB\inc\stm32f4xx_flash.h (24467, 2014-08-04)
MPU6050六轴传感器实验\FWLIB\inc\stm32f4xx_flash_ramfunc.h (3275, 2014-08-04)
MPU6050六轴传感器实验\FWLIB\inc\stm32f4xx_fmc.h (44924, 2014-08-01)
MPU6050六轴传感器实验\FWLIB\inc\stm32f4xx_fsmc.h (27181, 2014-08-01)
MPU6050六轴传感器实验\FWLIB\inc\stm32f4xx_gpio.h (23548, 2014-08-01)
MPU6050六轴传感器实验\FWLIB\inc\stm32f4xx_hash.h (10084, 2014-08-01)
MPU6050六轴传感器实验\FWLIB\inc\stm32f4xx_i2c.h (31939, 2014-08-01)
MPU6050六轴传感器实验\FWLIB\inc\stm32f4xx_iwdg.h (4323, 2014-08-01)
MPU6050六轴传感器实验\FWLIB\inc\stm32f4xx_ltdc.h (21191, 2014-08-01)
MPU6050六轴传感器实验\FWLIB\inc\stm32f4xx_pwr.h (7728, 2014-08-01)
MPU6050六轴传感器实验\FWLIB\inc\stm32f4xx_rcc.h (30063, 2014-08-01)
MPU6050六轴传感器实验\FWLIB\inc\stm32f4xx_rng.h (3958, 2014-08-01)
MPU6050六轴传感器实验\FWLIB\inc\stm32f4xx_rtc.h (40546, 2014-08-01)
MPU6050六轴传感器实验\FWLIB\inc\stm32f4xx_sai.h (25470, 2014-08-01)
MPU6050六轴传感器实验\FWLIB\inc\stm32f4xx_sdio.h (22777, 2014-08-01)
MPU6050六轴传感器实验\FWLIB\inc\stm32f4xx_spi.h (21178, 2014-08-01)
MPU6050六轴传感器实验\FWLIB\inc\stm32f4xx_syscfg.h (8974, 2014-08-01)
MPU6050六轴传感器实验\FWLIB\inc\stm32f4xx_tim.h (51689, 2014-08-01)
MPU6050六轴传感器实验\FWLIB\inc\stm32f4xx_usart.h (17935, 2014-08-01)
MPU6050六轴传感器实验\FWLIB\inc\stm32f4xx_wwdg.h (3542, 2014-08-01)
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实验器材:
探索者STM32F4开发板
实验目的:
学习MPU6050 六轴传感器(三轴加速度+三轴陀螺仪)的使用.
硬件资源:
1,DS0(连接在PF9)
2,串口1(波特率:115200,PA9/PA10连接在板载USB转串口芯片CH340上面)
3,ALIENTEK 2.8/3.5/4.3/7寸TFTLCD模块(通过FSMC驱动,FSMC_NE4接LCD片选/A6接RS)
4,KEY0按键(连接在PE4)
5,MPU6050传感器(连接在PB8(SCL),PB9(SDA)上面,INT(PC0)未用到).
实验现象:
本实验开机后，先初始化MPU6050，然后利用DMP库，初始化MPU6050及使能DMP，最后，在死循环里面不停
读取：温度传感器、加速度传感器、陀螺仪、DMP姿态解算后的欧拉角等数据，通过串口上报给上位机（温
度不上报），利用上位机软件（ANO_Tech匿名四轴上位机_V2.6.exe），可以实时显示MPU6050的传感器状
态曲线，并显示3D姿态，可以通过KEY0按键开启/关闭数据上传功能。同时，在LCD模块上面显示温度和欧拉
角等信息。DS0来指示程序正在运行。另外,本例程也可以通过USMART调用MPU_Read_Byte/MPU_Write_Byte
等函数,来实现对MPU6050寄存器的读写操作(仅在UPLOAD OFF状态下).
注意事项:
1,4.3寸和7寸屏需要比较大电流,USB供电可能不足,请用外部电源适配器(推荐外接12V 1A电源).
2,本例程在LCD_Init函数里面(在ILI93xx.c),用到了printf,如果不初始化串口1,将导致液晶无法显示!!
3,ANO_Tech匿名四轴上位机_V2.6.exe软件所在路径：开发板光盘-->6，软件资料-->软件-->匿名四轴上位机
4,ANO_Tech匿名四轴上位机使用方法，请看软件文件夹下的README.txt。
5,注意:串口波特率为500Kbps！！
PS:ANO_Tech匿名四轴上位机 功能十分强大，学习使用需要花费一点时间（半天左右），请大家耐心看匿名提供
的视频/文档教程学习，不要浮躁。
正点原子@ALIENTEK
2014-10-25
广州市星翼电子科技有限公司
电话：020-38271790
传真：020-36773971
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公司网站：www.alientek.com
技术论坛：www.openedv.com
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