捷联惯导仿真程序
所属分类：matlab编程
开发工具：matlab
文件大小：24KB
下载次数：19
上传日期：2018-04-11 15:02:29
上 传 者：
Ervin_yi
说明： 采用MATLAB语言，用于捷联惯导位置和姿态角推算。
(It is used to calculate the position and attitude angle of strapdown inertial navigation.)
文件列表:
捷联惯导仿真程序 (0, 2009-04-02)
捷联惯导仿真程序\a2caw.m (211, 2008-03-22)
捷联惯导仿真程序\a2cnb.m (297, 2008-02-21)
捷联惯导仿真程序\a2cwa.m (193, 2008-03-22)
捷联惯导仿真程序\a2qnb.m (55, 2008-02-21)
捷联惯导仿真程序\askew.m (131, 2008-02-25)
捷联惯导仿真程序\cnscl.m (482, 2007-11-25)
捷联惯导仿真程序\earth.m (430, 2007-11-22)
捷联惯导仿真程序\getf.m (1295, 2008-03-24)
捷联惯导仿真程序\glvs.m (1161, 2007-11-23)
捷联惯导仿真程序\kalman.m (440, 2009-02-05)
捷联惯导仿真程序\kfdis.m (683, 2008-03-24)
捷联惯导仿真程序\m2att.m (138, 2008-02-21)
捷联惯导仿真程序\m2qnb.m (382, 2008-02-21)
捷联惯导仿真程序\q2att.m (55, 2008-02-21)
捷联惯导仿真程序\q2cnb.m (455, 2009-02-05)
捷联惯导仿真程序\q2rv.m (177, 2009-02-05)
捷联惯导仿真程序\qaddphi.m (67, 2008-03-24)
捷联惯导仿真程序\qconj.m (52, 2007-11-21)
捷联惯导仿真程序\qdelphi.m (65, 2009-02-05)
捷联惯导仿真程序\qmul.m (327, 2007-11-22)
捷联惯导仿真程序\qmulv.m (102, 2007-11-25)
捷联惯导仿真程序\qq2phi.m (87, 2008-03-31)
捷联惯导仿真程序\rv2q.m (581, 2008-09-15)
捷联惯导仿真程序\sins.m (476, 2008-03-24)
捷联惯导仿真程序\test_align_compass.m (2248, 2009-02-05)
捷联惯导仿真程序\test_align_kalman.m (1891, 2009-02-05)
捷联惯导仿真程序\test_cone_error.m (879, 2009-02-05)
捷联惯导仿真程序\test_cone_gen.m (1018, 2009-02-05)
捷联惯导仿真程序\test_cone_gen_1deg_1Hz.mat (56520, 2009-02-05)
捷联惯导仿真程序\test_sins.m (1371, 2009-02-05)
捷联惯导仿真程序\test_SINS_GPS.m (2452, 2009-02-05)
导航坐标系：东-北-天
载体坐标系：右-前-上
姿态角范围：-PI/2<=pitch<=PI/2, -PI
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