说明：  体系相对导航系的角速度在体系上的分量 参照捷联惯性_里程仪_伪卫星车载组合导航系统研究 locity(i,:)) ) - gn 车体相对惯性系加速度在地理坐标系上的分量，标称值 参照捷联惯性_里程仪_伪卫星车载组合导航系统研究36 --1个论文（GPS中频信号处理及其FPGA实现）
(System angular velocity relative navigation system' s components in the system, inertial reference _ OD _ Pseudo Satellite Car Navigation System locity (i ,:))' )- gn body relative to inertial acceleration in the geographic coordinate system weight on the nominal value reference inertial _ OD _ Satellite Navigation System for Pseudo-Study 36- 1 paper (GPS IF Signal Processing and FPGA implementation))