倒立摆-LQR
所属分类：matlab编程
开发工具：matlab
文件大小：198KB
下载次数：50
上传日期：2018-05-14 09:55:12
上 传 者：
6095682
说明： 关于一级倒立摆LQR+PID控制。包含源程序，simulink仿真模型等
(On the inverted pendulum LQR+PID control. Including source program, Simulink simulation model, etc.)
文件列表:
倒立摆-LQR\diaoyong.m (135, 2018-05-07)
倒立摆-LQR\DLB_PID.slx (20396, 2018-05-07)
倒立摆-LQR\K值.docx (12165, 2018-05-07)
倒立摆-LQR\MAIN.m (1635, 2018-05-07)
倒立摆-LQR\peizhidian.m (352, 2018-05-08)
倒立摆-LQR\rscale.m (129, 2018-05-07)
倒立摆-LQR\倒立摆状态反馈极点配置与LQR控制Matlab实现-刘文秀.pdf (285931, 2018-05-07)
倒立摆-LQR (0, 2018-05-14)
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