机械臂控制系统仿真
所属分类：其他
开发工具：matlab
文件大小：1024KB
下载次数：43
上传日期：2018-05-19 17:41:43
上 传 者：
筠
说明： 基于matlab仿真的机械臂控制系统，包含PID控制，滑模控制，反演控制等
(Robotic control system simulation based on matlab, inculding PID control, sliding-mode control and backstepping control)
文件列表:
机器人控制系统的设计与Matlab仿真-基本设计方法-仿真程序-上交\第10章仿真程序\chap10_1plot.m (199, 2007-09-06)
机器人控制系统的设计与Matlab仿真-基本设计方法-仿真程序-上交\第10章仿真程序\chap10_1sim.mdl (12803, 2007-09-06)
机器人控制系统的设计与Matlab仿真-基本设计方法-仿真程序-上交\第10章仿真程序\chap10_1test.m (131, 2007-09-06)
机器人控制系统的设计与Matlab仿真-基本设计方法-仿真程序-上交\第10章仿真程序\chap10_2int.m (744, 2007-08-31)
机器人控制系统的设计与Matlab仿真-基本设计方法-仿真程序-上交\第10章仿真程序\chap10_2plot.m (275, 2007-08-31)
机器人控制系统的设计与Matlab仿真-基本设计方法-仿真程序-上交\第10章仿真程序\chap10_2sim.mdl (37552, 2016-06-12)
机器人控制系统的设计与Matlab仿真-基本设计方法-仿真程序-上交\第2章仿真程序\chap2_1ctrl.m (770, 2007-01-25)
机器人控制系统的设计与Matlab仿真-基本设计方法-仿真程序-上交\第2章仿真程序\chap2_1plant.m (1180, 2007-01-25)
机器人控制系统的设计与Matlab仿真-基本设计方法-仿真程序-上交\第2章仿真程序\chap2_1plot.m (402, 2006-07-13)
机器人控制系统的设计与Matlab仿真-基本设计方法-仿真程序-上交\第2章仿真程序\chap2_1sim.mdl (11044, 2007-08-02)
机器人控制系统的设计与Matlab仿真-基本设计方法-仿真程序-上交\第2章仿真程序\chap2_2ctrl.m (1369, 2016-04-03)
机器人控制系统的设计与Matlab仿真-基本设计方法-仿真程序-上交\第2章仿真程序\chap2_2input.m (736, 2006-07-09)
机器人控制系统的设计与Matlab仿真-基本设计方法-仿真程序-上交\第2章仿真程序\chap2_2plant.m (1296, 2007-08-12)
机器人控制系统的设计与Matlab仿真-基本设计方法-仿真程序-上交\第2章仿真程序\chap2_2plot.m (891, 2016-04-03)
机器人控制系统的设计与Matlab仿真-基本设计方法-仿真程序-上交\第2章仿真程序\chap2_2sim.mdl (24387, 2016-04-03)
机器人控制系统的设计与Matlab仿真-基本设计方法-仿真程序-上交\第3章仿真程序\chap3_1ctrl.m (1360, 2012-01-04)
机器人控制系统的设计与Matlab仿真-基本设计方法-仿真程序-上交\第3章仿真程序\chap3_1plant.m (748, 2012-01-04)
机器人控制系统的设计与Matlab仿真-基本设计方法-仿真程序-上交\第3章仿真程序\chap3_1plot.m (351, 2012-01-04)
机器人控制系统的设计与Matlab仿真-基本设计方法-仿真程序-上交\第3章仿真程序\chap3_1sim.mdl (28610, 2016-04-04)
机器人控制系统的设计与Matlab仿真-基本设计方法-仿真程序-上交\第3章仿真程序\chap3_1sim.mdl.r2011a (25146, 2012-01-04)
机器人控制系统的设计与Matlab仿真-基本设计方法-仿真程序-上交\第3章仿真程序\chap3_2ctrl.m (2317, 2016-11-07)
机器人控制系统的设计与Matlab仿真-基本设计方法-仿真程序-上交\第3章仿真程序\chap3_2input.m (805, 2006-12-19)
机器人控制系统的设计与Matlab仿真-基本设计方法-仿真程序-上交\第3章仿真程序\chap3_2plant.m (2021, 2006-12-19)
机器人控制系统的设计与Matlab仿真-基本设计方法-仿真程序-上交\第3章仿真程序\chap3_2plot.m (763, 2016-04-04)
机器人控制系统的设计与Matlab仿真-基本设计方法-仿真程序-上交\第3章仿真程序\chap3_2sim.mdl (33935, 2016-04-04)
机器人控制系统的设计与Matlab仿真-基本设计方法-仿真程序-上交\第4章仿真程序\chap4_1ctrl.m (1773, 2006-07-25)
机器人控制系统的设计与Matlab仿真-基本设计方法-仿真程序-上交\第4章仿真程序\chap4_1mf.m (314, 2006-07-25)
机器人控制系统的设计与Matlab仿真-基本设计方法-仿真程序-上交\第4章仿真程序\chap4_1plant.m (863, 2016-10-29)
机器人控制系统的设计与Matlab仿真-基本设计方法-仿真程序-上交\第4章仿真程序\chap4_1plot.m (281, 2006-07-25)
机器人控制系统的设计与Matlab仿真-基本设计方法-仿真程序-上交\第4章仿真程序\chap4_1sim.mdl (9930, 2007-08-05)
机器人控制系统的设计与Matlab仿真-基本设计方法-仿真程序-上交\第4章仿真程序\chap4_2ctrl.m (2154, 2016-10-29)
机器人控制系统的设计与Matlab仿真-基本设计方法-仿真程序-上交\第4章仿真程序\chap4_2mf.m (246, 2006-07-24)
机器人控制系统的设计与Matlab仿真-基本设计方法-仿真程序-上交\第4章仿真程序\chap4_2plant.m (938, 2016-11-07)
机器人控制系统的设计与Matlab仿真-基本设计方法-仿真程序-上交\第4章仿真程序\chap4_2plot.m (503, 2016-10-29)
机器人控制系统的设计与Matlab仿真-基本设计方法-仿真程序-上交\第4章仿真程序\chap4_2sim.mdl (28472, 2016-10-29)
机器人控制系统的设计与Matlab仿真-基本设计方法-仿真程序-上交\第4章仿真程序\chap4_3ctrl.m (1341, 2016-10-29)
机器人控制系统的设计与Matlab仿真-基本设计方法-仿真程序-上交\第4章仿真程序\chap4_3mf.m (531, 2007-02-02)
机器人控制系统的设计与Matlab仿真-基本设计方法-仿真程序-上交\第4章仿真程序\chap4_3plant.m (873, 2016-10-29)
机器人控制系统的设计与Matlab仿真-基本设计方法-仿真程序-上交\第4章仿真程序\chap4_3plot.m (438, 2016-10-29)
机器人控制系统的设计与Matlab仿真-基本设计方法-仿真程序-上交\第4章仿真程序\chap4_3sim.mdl (22946, 2016-10-29)
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