基于运动学模型的无人驾驶车辆轨迹跟踪问题研究
所属分类：其他
开发工具：matlab
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下载次数：76
上传日期：2018-05-24 16:26:03
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无666
说明： 无人驾驶车辆模型预测控制仿真程序，通过建立运动学模型，对跟踪控制进行了研究
(Simulation control program for unmanned vehicle model predictive control. Through the establishment of a kinematic model, the tracking control was studied.)
文件列表:
基于运动学模型的无人驾驶车辆轨迹跟踪问题研究 (0, 2018-04-11)
基于运动学模型的无人驾驶车辆轨迹跟踪问题研究\模型预测控制 (0, 2018-03-23)
基于运动学模型的无人驾驶车辆轨迹跟踪问题研究\模型预测控制\基于模型预测控制的无人驾驶车辆轨迹跟踪问题研究.pdf (603247, 2017-10-02)
基于运动学模型的无人驾驶车辆轨迹跟踪问题研究\模型预测控制\模型预测控制 (0, 2018-03-23)
基于运动学模型的无人驾驶车辆轨迹跟踪问题研究\模型预测控制\模型预测控制\MPC.m (4261, 2017-08-23)
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