pendulum
所属分类:matlab编程
开发工具:matlab
文件大小:1KB
下载次数:24
上传日期:2018-05-28 20:35:30
上 传 者:
oldyoung
说明: 单阶倒立摆控制算法,通过H_infty设计控制器;应用mincx实现最优的上界gamma
(The control algorithm of single inverted pendulum is designed by H_infty, and the optimal upper bound gamma is realized by mincx.)
文件列表:
pendulum.m (2087, 2018-05-28)
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