ros_pathplanning
所属分类：人工智能/神经网络/深度学习
开发工具：C/C++
文件大小：10KB
下载次数：12
上传日期：2018-06-05 11:04:57
上 传 者：
khero123
说明： 用于四旋翼飞行器或车辆的障碍物碰撞检测及路径规划
(Obstacle detection and path planning for four rotor aircraft or vehicle)
文件列表:
zed_ros_pathplanning (0, 2018-01-20)
zed_ros_pathplanning\CMakeLists.txt (7525, 2018-01-20)
zed_ros_pathplanning\package.xml (2516, 2018-01-20)
zed_ros_pathplanning\src (0, 2018-01-20)
zed_ros_pathplanning\src\octomap.cpp (4682, 2018-01-20)
zed_ros_pathplanning\src\pathplanning.cpp (16967, 2018-01-20)
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