说明：  卡尔曼滤波器是一个（最优化自回归数据处理算法）。对于解决很大部分的问题，他是最优，效率最高甚至是最有用的。
(The Calman filter is an (optimized autoregressive data processing algorithm). For solving most problems, he is the best, the most efficient and even the most useful.)