双向RRT
所属分类：matlab编程
开发工具：matlab
文件大小：189KB
下载次数：23
上传日期：2018-06-13 18:52:13
上 传 者：
Fightinging
说明： 平面双向RRT算法，可以有效找到路径，缩短搜索时间
(Planar bi-directional RRT algorithm can effectively find the path and shorten the search time)
文件列表:
双向RRT\bidirectional RRT\astart.m (3801, 2018-01-24)
双向RRT\bidirectional RRT\bidirectional RRT.pdf (194852, 2014-06-06)
双向RRT\bidirectional RRT\checkPath.m (1024, 2014-06-06)
双向RRT\bidirectional RRT\distanceCost.m (603, 2014-06-06)
双向RRT\bidirectional RRT\feasiblePoint.m (768, 2014-06-06)
双向RRT\bidirectional RRT\map1.bmp (251078, 2014-06-06)
双向RRT\bidirectional RRT\map2.bmp (251078, 2014-06-06)
双向RRT\bidirectional RRT\map3.bmp (251078, 2014-06-06)
双向RRT\bidirectional RRT\map4.bmp (251078, 2014-06-06)
双向RRT\bidirectional RRT\map5.bmp (251078, 2014-06-06)
双向RRT\bidirectional RRT\map6.bmp (251080, 2017-11-08)
双向RRT\bidirectional RRT\rrtExtend.m (2114, 2014-06-06)
双向RRT\bidirectional RRT (0, 2018-06-06)
双向RRT (0, 2018-06-06)
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