MPU6050姿态解算STM32源码(互补滤波)
所属分类：嵌入式/单片机/硬件编程
开发工具：C/C++
文件大小：3654KB
下载次数：24
上传日期：2018-07-06 18:24:49
上 传 者：
LHL13
说明： mpu6050成功移植到stm32的工程模板
(Mpu6050 successfully transplanted to STM32's engineering template)
文件列表:
MPU6050姿态解算STM32源码(互补滤波) (0, 2016-11-11)
MPU6050姿态解算STM32源码(互补滤波)\BALANCE (0, 2016-11-11)
MPU6050姿态解算STM32源码(互补滤波)\BALANCE\CONTROL (0, 2016-11-11)
MPU6050姿态解算STM32源码(互补滤波)\BALANCE\CONTROL\control.c (1997, 2015-08-14)
MPU6050姿态解算STM32源码(互补滤波)\BALANCE\CONTROL\control.h (375, 2015-08-14)
MPU6050姿态解算STM32源码(互补滤波)\BALANCE\DataScope_DP (0, 2016-11-11)
MPU6050姿态解算STM32源码(互补滤波)\BALANCE\DataScope_DP\DataScope_DP.C (2891, 2015-07-09)
MPU6050姿态解算STM32源码(互补滤波)\BALANCE\DataScope_DP\DataScope_DP.h (586, 2015-07-09)
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MPU6050姿态解算STM32源码(互补滤波)\BALANCE\DMP\dmpmap.h (6765, 2012-12-14)
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MPU6050姿态解算STM32源码(互补滤波)\BALANCE\DMP\inv_mpu.h (4335, 2015-07-09)
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MPU6050姿态解算STM32源码(互补滤波)\BALANCE\filter\filter.c (2108, 2015-07-09)
MPU6050姿态解算STM32源码(互补滤波)\BALANCE\filter\filter.h (399, 2015-07-09)
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MPU6050姿态解算STM32源码(互补滤波)\HARDWARE\TIMER\timer.c (608, 2015-08-14)
MPU6050姿态解算STM32源码(互补滤波)\HARDWARE\TIMER\timer.h (114, 2015-06-25)
MPU6050姿态解算STM32源码(互补滤波)\OBJ (0, 2016-11-11)
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MPU6050姿态解算STM32源码(互补滤波)\OBJ\control.d (1298, 2015-08-14)
MPU6050姿态解算STM32源码(互补滤波)\OBJ\control.o (299996, 2015-08-14)
MPU6050姿态解算STM32源码(互补滤波)\OBJ\datascope_dp.crf (815, 2015-07-09)
MPU6050姿态解算STM32源码(互补滤波)\OBJ\datascope_dp.d (126, 2015-07-09)
... ...
ALIENTEK STM32开发板SYSTEM文件夹，采用V3.5库的头文件，使得代码可以完美移植到库函数里面使用，不过注意，在新建工程的时候，请在：Options for Target-->C/C++ 选项卡里面 Preprocessor Symbols 栏定义你的STM32芯片容量。比如:ALIENTEK 战舰STM32开发板用户，使用的是大容量的STM32芯片，则在Define栏输入：STM32F10X_HD
对于STM32F103系列芯片，设置原则如下：
16KB≤FLASH≤32KB 选择：STM32F10X_LD
***KB≤FLASH≤128KB 选择：STM32F10X_MD
256KB≤FLASH≤512KB 选择：STM32F10X_HD
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