基于ZMP的双足机器人动态步行控制研究
所属分类：matlab编程
开发工具：matlab
文件大小：7026KB
下载次数：2
上传日期：2018-08-04 00:03:45
上 传 者：
斑白狼牙
说明： 这是一篇描述双足机器人的论文，论文涉及双足机器人的zmp理论，仅供参考
(This is a thesis describing biped robot, which involves the ZMP theory of biped robot, for reference only.)
文件列表:
基于ZMP的双足机器人动态步行控制研究.pdf (7255784, 2017-08-01)
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