作业型ROV
所属分类：其他
开发工具：matlab
文件大小：559KB
下载次数：50
上传日期：2018-08-06 19:31:36
上 传 者：
而威尔
说明： 水下机器人PD控制。使用了s函数搭建了一个简单地ROV模型
(the vehicle control by PD)
文件列表:
作业型ROV\integrate.m (1008, 2018-07-10)
作业型ROV\matlab仿真说明.docx (23884, 2018-07-16)
作业型ROV\ROV_Backstepping_PD.m (1191, 2018-07-16)
作业型ROV\ROV_Backstepping_plant.m (1878, 2018-07-16)
作业型ROV\ROV_PD.slx (17489, 2018-07-16)
作业型ROV\ROV_plotm.m (555, 2018-07-16)
作业型ROV\terbulence.m (648, 2018-07-10)
作业型ROV\~$tlab仿真说明.docx (162, 2018-07-16)
作业型ROV\作业型遥控水下运载器的多变量backstepping鲁棒控制_朱康武.pdf (599136, 2018-07-16)
作业型ROV (0, 2018-07-16)
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