UR
所属分类：仿真建模
开发工具：matlab
文件大小：181KB
下载次数：52
上传日期：2018-08-07 10:12:24
上 传 者：
绛衣共雪尘
说明： 该文件包括UR五轴机器人运动学控制正逆解的Matlab程序
(The file includes the Matlab program of UR five axis robot kinematics control.)
文件列表:
UR\DH_UR5.txt (80, 2018-04-04)
UR\fkine_UR5.asv (2760, 2018-07-27)
UR\fkine_UR5.m (2745, 2018-07-26)
UR\ikine_UR5.m (7627, 2018-04-08)
UR\ThetaAndPosition.txt (379, 2018-04-08)
UR\UR5运动学解.doc (345046, 2018-04-09)
UR (0, 2018-07-30)
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