无人机避障
所属分类：人工智能/神经网络/深度学习
开发工具：matlab
文件大小：69KB
下载次数：110
上传日期：2018-08-11 22:07:18
上 传 者：
大头猫神
说明： 多机器人系统的群集编队控制理论仿真程序，采用人工势场法，使多个机器人在向目标点运动过程中能保持队形，并能适应环境约束
(The simulation program of cluster formation control theory of multi-robot system adopts the artificial potential field method, which enables multiple robots to maintain formation and adapt to environmental constraints in moving towards the target point)
文件列表:
Untitled.m (2651, 2017-02-04)
多机器人系统的群集编队控制理论仿真程序，采用人工势场法，使多个机器人在向目标点运动过程中能保持队形，并能适应环境约束.rar (6711, 2017-02-04)
资料.rar (18271, 2017-02-04)
程序\[GBK]_triangle.m (281, 2010-05-19)
程序\[GBK]_work61.m (4698, 2010-05-19)
程序\[GBK]_work62.m (8777, 2017-02-04)
多机器人系统的群集编队控制理论仿真程序，采用人工势场法，使多个机器人在向目标点运动过程中能保持队形，并能适应环境约束\[GBK]_triangle.m (281, 2010-05-19)
多机器人系统的群集编队控制理论仿真程序，采用人工势场法，使多个机器人在向目标点运动过程中能保持队形，并能适应环境约束\[GBK]_work61.asv (4522, 2017-02-04)
多机器人系统的群集编队控制理论仿真程序，采用人工势场法，使多个机器人在向目标点运动过程中能保持队形，并能适应环境约束\[GBK]_work61.m (4504, 2017-02-04)
多机器人系统的群集编队控制理论仿真程序，采用人工势场法，使多个机器人在向目标点运动过程中能保持队形，并能适应环境约束\[GBK]_work62.m (8946, 2010-05-19)
人工势场路径规划\compute_angle.asv (669, 2010-04-21)
人工势场路径规划\compute_angle.m (619, 2010-04-21)
人工势场路径规划\compute_Attract.m (342, 2010-04-22)
人工势场路径规划\compute_Ftotal.asv (304, 2010-04-21)
人工势场路径规划\compute_Ftotal.m (258, 2010-04-28)
人工势场路径规划\compute_repulsion.asv (1187, 2010-04-21)
人工势场路径规划\compute_repulsion.m (1218, 2010-04-28)
人工势场路径规划\Draw(.m (0, 2010-04-28)
人工势场路径规划\Draw.m (476, 2010-04-28)
人工势场路径规划\Draw_Model.m (525, 2010-04-28)
人工势场路径规划\Draw_Potential.asv (729, 2010-04-28)
人工势场路径规划\Draw_Potential.m (767, 2010-04-28)
人工势场路径规划\Is_Reach.asv (227, 2010-04-21)
人工势场路径规划\Is_Reach.m (242, 2010-04-21)
人工势场路径规划\main.asv (1729, 2010-04-28)
人工势场路径规划\main.m (1757, 2017-02-04)
人工势场路径规划\Obs_Generate.asv (149, 2010-04-21)
人工势场路径规划\Obs_Generate.m (288, 2010-04-21)
资料\RGSC.m (9190, 2011-03-15)
资料\suijibiandui.m (652, 2012-03-11)
资料\具体要求.docx (12690, 2011-03-16)
资料\开题报告.DOC (14336, 2011-03-16)
compute_angle.m (583, 2017-02-04)
compute_Attract.m (306, 2017-02-04)
compute_repulsion.m (1593, 2017-02-04)
程序 (0, 2010-05-20)
多机器人系统的群集编队控制理论仿真程序，采用人工势场法，使多个机器人在向目标点运动过程中能保持队形，并能适应环境约束 (0, 2017-02-04)
人工势场路径规划 (0, 2017-02-04)
资料 (0, 2017-02-04)
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