说明：  做项目的时候在ST的库上加死区补偿，整理了一些前期做的准备工作内容，上传的是压缩的PDF文件。有需要的可以看看，不是成品，不是程序，只是一点点想法。
(The theory of dead time compensation in motor control. The file is a PDF. it is only the comprehension of myself about this function.)