Oleration
所属分类：图形图像处理
开发工具：Others
文件大小：3KB
下载次数：2
上传日期：2018-09-14 10:34:26
上 传 者：
OIDB%218551
说明： 用MATLAB实现计算机视觉中三维重构所需的基本矩阵的运算
(Implementation of basic Matrix Operation for 3D Reconstruction in computer Vision with MATLAB)
文件列表:
6yI8基本矩阵程序\camera.m (721, 2004-11-12)
6yI8基本矩阵程序\estF.m (2061, 2006-12-07)
6yI8基本矩阵程序\imposition.m (289, 2004-11-12)
6yI8基本矩阵程序\model.m (751, 2005-01-15)
6yI8基本矩阵程序\plotobject.m (1651, 2004-11-12)
6yI8基本矩阵程序\solution.m (378, 2006-11-30)
6yI8基本矩阵程序\unit.m (445, 2004-10-31)
6yI8基本矩阵程序 (0, 2017-11-24)
该程序完成了用模拟的图像点计算基本矩阵
1. camera 生成摄像机矩阵函数
2.solution SVD求解f函数
3.plotobject 画立方体函数
4.model 生成立方体8个点的坐标矩阵
5.imposition 由三维空间点X和摄像机矩阵P计算图象点并奇次化
6.estF 估计基本矩阵主函数
主函数需要修改的参数如下：
第7行的两个模拟立方体的边长
第8行两立方体的平移量
第9行两立方体的旋转量
第31行的摄像机的内参数
第32行的第二个摄像机相对于第一个摄像机的旋转量
第33行是第二个摄像机相对于第一个摄像机的平移量
注意：1.关于参数的修改，数值为0的项保证不要改动，其它项不要做大的改动，譬如角度，就是改成几分之PI
2.基本矩阵是程序运行出来的倒数第二个矩阵
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